移动端利用OpenGL展示3D模型文件STL

最新推荐文章于 2025-02-19 20:31:04 发布

zhe8300975

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分类专栏： android-开发文章标签：计算机 opengl android 3D模型展示 STL

本文链接：https://blog.csdn.net/zhe8300975/article/details/50581696

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本文介绍如何在移动端利用OpenGL显示3D模型文件STL，包括STL的ASCII和二进制格式解析，以及在Android平台上使用OpenGL进行3D模型的绘制方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

移动端利用OpenGL展示3D模型文件STL

突然发现上次写博客都是一年前了，没养成分享的习惯挺郁闷的，所以分享下个人感觉好玩的东西吧。纯理工科生笔杆子不硬，写的不好，哪里有看不懂的或者写的不好的希望指正讨论。

为了大家有兴趣看下去加点成果图：（本想着录个屏，各种软件都不好使，要是有好的录屏软件求推荐)
个人喜欢这个
愤怒的小鸟

首先我们要掌握以下几个问题

一:什么是STL文件？

stl 文件是在计算机图形应用系统中，用于表示三角形网格的一种文件格式。它的文件格式非常简单，应用很广泛。
STL是最多快速原型系统所应用的标准文件类型。STL是用三角网格来表现3D CAD模型。
详细请查询——[百度百科]

实际上我们所要关注只不过是STL的两种展示形式

1.ASCII格式

ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息,
每一行以1个或2个关键字开头。
在STL文件中的三角面片的信息单元 facet 是一个带矢量方向的三角面片，STL三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。
整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。
在一个 STL文件中，每一个facet由7 行数据组成，
facet normal 是三角面片指向实体外部的法矢量坐标，
outer loop 说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标，3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。
ASCII格式的STL 文件结构如下：

明码://字符段意义
solidfilenamestl//文件路径及文件名
facetnormalxyz//三角面片法向量的3个分量值
outerloop
vertexxyz//三角面片第一个顶点坐标
vertexxyz//三角面片第二个顶点坐标
vertexxyz//三角面片第三个顶点坐标
endloop
endfacet//完成一个三角面片定义

......//其他facet

endsolidfilenamestl//整个STL文件定义结束

2.二进制格式

二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息
文件起始的80个字节是文件头，用于存贮文件名；
紧接着用 4 个字节的整数来描述模型的三角面片个数，
后面逐个给出每个三角面片的几何信息。每个三角面片占用固定的50个字节，依次是:
3个4字节浮点数(角面片的法矢量)
3个4字节浮点数(1个顶点的坐标)
3个4字节浮点数(2个顶点的坐标)
3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)个
三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。
一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以 50再加上84个字节。
二进制:

UINT8//Header//文件头
UINT32//Numberoftriangles//三角面片数量
//foreachtriangle（每个三角面片中）
REAL32[3]//Normalvector//法线矢量
REAL32[3]//Vertex1//顶点1坐标
REAL32[3]//Vertex2//顶点2坐标
REAL32[3]//Vertex3//顶点3坐标
UINT16//Attributebytecountend//文件属性统计

二:怎么解析STL文件？

文件的格式比较大数据包含二进制和ASCII的格式所以我将文件以字节的形式进行读取

    inputStream = context.getContentResolver().openInputStream(uri);
    stlBytes = IOUtils.toByteArray(inputStream);

IOUtils 只是个读取字节文件的工具类具体实现我就不在这里展示了之后会附上可用的源码到时下下来看就行了，如果你等不及想直接看也可以点击这里——[github源码]

获取到字节文件后就要判断是ASCII还是二进制的

/**
     * checks 'text' in ASCII code
     * 
     * @param bytes
     * @return
     */
    boolean isText(byte[] bytes) {
        for (byte b : bytes) {
            if (b == 0x0a || b == 0x0d || b == 0x09) {
                // white spaces
                continue;
            }
            if (b < 0x20 || (0xff & b) >= 0x80) {
                // control codes
                return<