移动端利用OpenGL展示3D模型文件STL

移动端利用OpenGL展示3D模型文件STL

突然发现上次写博客都是一年前了，没养成分享的习惯挺郁闷的，所以分享下个人感觉好玩的东西吧。纯理工科生笔杆子不硬，写的不好，哪里有看不懂的或者写的不好的希望指正讨论。

为了大家有兴趣看下去加点成果图：（本想着录个屏，各种软件都不好使，要是有好的录屏软件求推荐)

首先我们要掌握以下几个问题

一:什么是STL文件？

stl 文件是在计算机图形应用系统中，用于表示三角形网格的一种文件格式。 它的文件格式非常简单， 应用很广泛。
STL是最多快速原型系统所应用的标准文件类型。STL是用三角网格来表现3D CAD模型。
详细请查询——[百度百科]

实际上我们所要关注只不过是STL的两种展示形式

1.ASCII格式

ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息,
每一行以1个或2个关键字开头。
在STL文件中的三角面片的信息单元 facet 是一个带矢量方向的三角面片，STL三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。
整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。
在一个 STL文件中，每一个facet由7 行数据组成，
facet normal 是三角面片指向实体外部的法矢量坐标，
outer loop 说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标，3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。
ASCII格式的STL 文件结构如下：

明码://字符段意义
solidfilenamestl//文件路径及文件名
facetnormalxyz//三角面片法向量的3个分量值
outerloop
vertexxyz//三角面片第一个顶点坐标
vertexxyz//三角面片第二个顶点坐标
vertexxyz//三角面片第三个顶点坐标
endloop
endfacet//完成一个三角面片定义

......//其他facet

endsolidfilenamestl//整个STL文件定义结束

2.二进制格式

二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息
文件起始的80个字节是文件头，用于存贮文件名；
紧接着用 4 个字节的整数来描述模型的三角面片个数，
后面逐个给出每个三角面片的几何信息。每个三角面片占用固定的50个字节，依次是:
3个4字节浮点数(角面片的法矢量)
3个4字节浮点数(1个顶点的坐标)
3个4字节浮点数(2个顶点的坐标)
3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)个
三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。
一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以 50再加上84个字节。
二进制:

UINT8//Header//文件头
UINT32//Numberoftriangles//三角面片数量
//foreachtriangle（每个三角面片中）
REAL32[3]//Normalvector//法线矢量
REAL32[3]//Vertex1//顶点1坐标
REAL32[3]//Vertex2//顶点2坐标
REAL32[3]//Vertex3//顶点3坐标
UINT16//Attributebytecountend//文件属性统计

二:怎么解析STL文件？

文件的格式比较大 数据包含二进制和ASCII的格式 所以我将文件以字节的形式进行读取

    inputStream = context.getContentResolver().openInputStream(uri);
    stlBytes = IOUtils.toByteArray(inputStream);

IOUtils 只是个读取字节文件的工具类 具体实现我就不在这里展示了 之后会附上可用的源码到时下下来看就行了 ，如果你等不及想直接看 也可以点击这里——[github源码]

获取到字节文件后 就要判断是ASCII还是二进制的

/**
     * checks 'text' in ASCII code
     * 
     * @param bytes
     * @return
     */
    boolean isText(byte[] bytes) {
        for (byte b : bytes) {
            if (b == 0x0a || b == 0x0d || b == 0x09) {
                // white spaces
                continue;
            }
            if (b < 0x20 || (0xff & b) >= 0x80) {
                // control codes
                return<