一、开发板平台简介:
1、开发板资源简介
(1)开发板主芯片型号:STM32L431RCT6
(2)开发板主芯片封装:LQFP-64_10x10x05P
(3)开发板主芯片内核:ARM® Cortex®-M4
(4)开发板主芯片主频:80MHz
(5)开发板主芯片Flash大小:256KB
(6)开发板主芯片RAM大小:64KB
2、LED灯资源
(1) STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源,其中一个红色LED为系统指示灯,指示开发板供电系统是否正常,如供电系统正常,红色LED为上电常亮状态,硬件原理图如下图所示:
(2)其他四个LED灯为黄绿色可控LED,高电平点亮、低电平熄灭,计划用LED常亮验证看门狗的作用,硬件原理图如下图所示:
3、时钟RTC DS1302 简介
DS1302是一种高性能、低功耗的实时时钟芯片,附加31字节静态RAM,采用SPI三线接口与CPU进行通信,并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号和RAM数据。实时时钟可提供秒、分、时、日、星期、月和年,一个月小与31天时可以自动调整,且具有闰年补偿功能。工作电压宽达2.5~5.5V。采用双电源供电(主电源和备用电源),可设置备用电源充电方式,提供了对后备电源进行涓细电流充电的能力。
DS1302的引脚排列,其中Vcc2为主电源,VCC1为后备电源。在主电源关闭的情况下,也能保持时钟的连续运行。DS1302由Vcc1或Vcc2两者中的较大者供电。当Vcc2大于Vcc1+0.2V时,Vcc2给DS1302供电。当Vcc2小于Vcc1时,DS1302由Vcc1供电。X1和X2是振荡源,外接32.768kHz晶振。RST是复位/片选线,通过把RST输入驱动置高电平来启动所有的数据传送。
RST输入有两种功能:首先,RST接通控制逻辑,允许地址/命令序列送入移位寄存器;其次,RST提供终止单字节或多字节数据传送的方法。当RST为高电平时,所有的数据传送被初始化,允许对DS1302进行操作。如果在传送过程中RST置为低电平,则会终止此次数据传送,I/O引脚变为高阻态。上电运行时,在Vcc>2.0V之前,RST必须保持低电平。只有在SCLK为低电平时,才能将RST置为高电平。I/O为串行数据输入输出端(双向),后面有详细说明。SCLK为时钟输入端。
二、新建工程
1、新建STM32CubeMX基础工程
(1)打开STM32CubeMX,点击“File”-->"New Project"
(2)等待打开主芯片选项界面(大约1分钟时间)。
(3)昨天搜索框中输入(或选择)所需的主芯片型号(因为我们用的是STM32L431RCT6开发板,所以此处现在STM32L431RC),然后在右下角选择STM32L431RCTx(因为开发板主芯片是STM32L431RCT6),左键双击即可打开新建的项目。
(4)选择时钟源。
因为开发板上有8M外部时钟,硬件原理图如下所示,所以此处选择使用外部高速时钟(HSE)。
因为我们没有用到外部低速时钟(LSE),此处不做处理,如下图所示。
2、配置GPIO控制LED
(1)查开发板原理图得,LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为:
LED1——PC0
LED2——PC1
LED3——PC2
LED4——PC3
(2)配置LED的控制引脚为输出,输出频率、输出方式默认即可。
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
(3)也根据自己的需求配置GPIO的参数,如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低,此处采用默认参数即可,不用修改。
3、设置串口1参数
(1)查原理图得知,串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下:
(2)序号1用来设置串口收发引脚的选择。
(3)序号2-3-4-5-6设置串口参数,如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。
4、设置DS1302 引脚配置参数
DS1302使用的是类I2C,也就是通过GPIO口模拟I2C的方式实现通信。
5、配置项目工程参数
(1)配置时钟树,用于系统内部时钟,以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率,内部最大倍频80MHz。
(2)完成配置工程。
备注:需要注意代码生成过程中的继承关系,如图所示:需要保留开发者自己编写的代码时,请根据配置设置,不然生成代码后会删除自己编写的代码(从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。)
(3)生成代码。
三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5(MDK)打开项目工程文件
(1)找到刚才新建工程的存储路径,安装项目名称,打开项目工程。
2、 添加LED系统指示灯提示
(1) 添加每隔500ms,LED1、LED2、LED3、LED4闪烁一次的系统提示,用于提示程序运行正常。
3、添加DS1302驱动
(1)在bsp_ds1302.c文件中添加DS1302相关的驱动代码。
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE BEGIN 3 */
#include "bsp_ds1302.h"
#include "stdio.h"
data_time_t data_time=
{
0x22, //年
0x05, //月
0x01, //日
0x08, //时
0x15, //分
0x37, //秒
0x07, //星期日
0
}; //写入初始化的时间默认值
/*****************************************
* 函数名:void DS1302_delay(u8 dd)
* 描述 :简单延时
* 输入 :
* 输出 :无
* 调用 :
*************************************/
void DS1302_delay(uint8_t dd)
{
uint8_t i;
for(;dd>0;dd--)
for(i=110;i>0;i--);
}
/*****************************************
* 函数名:void DS1302_GPIOInit(void)
* 描述 :DS1302 GPIO配置
* 输入 :
* 输出 :无
* 调用 :
CE---PB8,
CLK--->PB6,
SDA--->PB7,
*************************************/
void DS1302_GPIOInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : SDA SCL */
GPIO_InitStructure.Pin = ds1302_SDA | ds1302_SCL;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/*Configure GPIO pin : CE */
GPIO_InitStructure.Pin = ds1302_CE_PIN;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
/*****************************************
* 函数名:void DS1302_IO_GPIO(void)
* 描述 :DS1302 之 IO GPIO 输入输出配置
* 输入 :FLAG标志位
* 输出 :无
* 调用 :OUT:表示输出,IN:表示输入
FLAG:
*************************************/
void DS1302_IO_GPIO(uchar FLAG)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructre;
/**********配置数据IO端口 输出 **********/
if(FLAG==0x01)
{
GPIO_InitStructre.Pin= ds1302_SDA;//配置IO_GPIO
GPIO_InitStructre.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStructre.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(ds1302_GPIO, &GPIO_InitStructre);
}
/**********配置数据IO端口 输入**********/
else if(FLAG==0x00)
{
GPIO_InitStructre.Pin= ds1302_SDA;//配置IO_GPIO
GPIO_InitStructre.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStructre.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //配置上拉输入
HAL_GPIO_Init(ds1302_GPIO, &GPIO_InitStructre);
}
}
void ds1302_write_gpio_init(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(ds1302_GPIO,ds1302_SDA,GPIO_PIN_SET); //初始化设置SDA
HAL_GPIO_WritePin(ds1302_GPIO,ds1302_SCL,GPIO_PIN_SET); //初始化设置SCL
HAL_GPIO_WritePin(ds1302_CE_GPIO,ds1302_CE_PIN,GPIO_PIN_RESET); //初始化设置CE
}
/*****************************************
* 函数名:void ds1302_write_byte(uchar addr, uchar d)
* 描述 :DS1302写指令和数据
* 输入 :add:发送地址,dat:所在数据
* 输出 :无
* 调用 :
*************************************/
void ds1302_write_byte(uchar addr, uchar d)
{
uchar i;
CE_H();
for (i = 0; i < 8; i ++) //发送地址
{
if (addr & 0x01)
{
DS1302_SDA_H();
}
else
{
DS1302_SDA_L();
}
addr = addr >> 1;
DS1302_SCL_H();
DS1302_delay(2);
DS1302_SCL_L();
}
for (i = 0; i < 8; i ++) //发送数据
{
if (d & 0x01)
{
DS1302_SDA_H();
}
else
{
DS1302_SDA_L();
}
d = d >> 1;
DS1302_SCL_H();
DS1302_delay(2);
DS1302_SCL_L();
}
CE_L();
}
/*****************************************
* 函数名:uchar ds1302_read_byte(uchar addr)
* 描述 :DS1302读数据
* 输入 :add:地址
* 输出 :无
* 调用 :
*************************************/
uchar ds1302_read_byte(uchar addr)
{
uchar i=0,temp=0,mm=0,nn=0,value=0;
CE_H();
for (i = 0; i < 8; i ++) //写地址
{
if (addr & 0x01)
{
DS1302_SDA_H();
}
else
{
DS1302_SDA_L();
}
addr = addr >> 1;
DS1302_SCL_H();
DS1302_delay(2);
DS1302_SCL_L();
}
DS1302_IO_GPIO(0); //配置为输入
for (i = 0; i < 8; i ++) //读数据
{
temp = temp >> 1;
if(HAL_GPIO_ReadPin(ds1302_GPIO, ds1302_SDA)==1)
{
temp |= 0x80;
}
else
{
temp &= 0x7F;
}
DS1302_SCL_H();
DS1302_delay(2);
DS1302_SCL_L();
}
CE_L();
DS1302_IO_GPIO(1); //配置为输出
mm=temp/16;
nn=temp%16;
value=mm*10+nn; //数据处理转化十进制
return value;
}
void ds1302_write_time(void)
{
// printf("set time %x-%x-%x %x:%x:%x %x\r\n",data_time.year,data_time.months,data_time.day,data_time.hour,data_time.min,data_time.second,data_time.week_time);
ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x00); //关闭写保护,允许向其他寄存器写数据
ds1302_write_byte(ds1302_year_add,data_time.year); //初始化年
ds1302_write_byte(ds1302_month_add ,data_time.months); //初始化月
ds1302_write_byte(ds1302_day_add,data_time.day); //初始化日
ds1302_write_byte(ds1302_hr_add,data_time.hour); //初始化时
ds1302_write_byte(ds1302_min_add,data_time.min); //初始化分
ds1302_write_byte(ds1302_sec_add,data_time.second); //初始化秒
ds1302_write_byte(ds1302_week_time_add,data_time.week_time);//初始化工作日
ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x80); //打开写保护,阻止向任何其他寄存器写数据
}
/*****************************************
* 函数名:void DS1302_init(uchar *time)
* 描述 : DS1302初始化
* 输入 :无
* 输出 :无
* 调用 :
*************************************/
void DS1302_init(void)
{
DS1302_GPIOInit(); //GPIO初始化配置
DS1302_delay(2);
CE_L() ; //CE=0;
DS1302_SCL_L(); // CLK=0;
//下面是对DS1302启动电池,不掉电 设置时间
ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x00); //WP=0 允许数据写入DS1302
ds1302_write_byte(ds1302_charger_add,0xA7); //充电(1个二极管+8K电阻)
ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0X80); //开启保护 WP=1
if(ds1302_read_byte(0X81)&0X80) //查询DS302时钟是否启动,如果时钟停止走动:启动时钟+初始化时钟
{
ds1302_write_time(); //设置初始时钟,芯片第一次工作需要写入初始值,否则无法计时
}
else
{
ds1302_write_time(); //第一次初始化之后需要注释该语句,否则没次reset都会重新写入初始化时间。只要纽扣电池存在,初始化只需要写入一次就可以屏蔽了。
}
}
/*****************************************
* 函数名:void ds1302_read_time(uchar *time)
* 描述 :DS1302读取时间
* 输入 :无
* 输出 :无
* 调用 :
*************************************/
void ds1302_read_time(void)
{
data_time.label2[0] = ds1302_read_byte( 0x8D)/10;
data_time.label2[1] = ds1302_read_byte( 0x8D)%10; //年
data_time.label2[2] = '/';
data_time.label2[3] = ds1302_read_byte( 0x89)/10;
data_time.label2[4] = ds1302_read_byte( 0x89)%10; //月
data_time.label2[5] = '/';
data_time.label2[6] = ds1302_read_byte( 0x87)/10;
data_time.label2[7] = ds1302_read_byte( 0x87)%10; //日
data_time.label2[8] = ds1302_read_byte( 0x85)/10;
data_time.label2[9] = ds1302_read_byte( 0x85)%10; //时
data_time.label2[10] = ':';
data_time.label2[11] = ds1302_read_byte( 0x83)/10;
data_time.label2[12] = ds1302_read_byte( 0x83)%10; //分
data_time.label2[13] = ':';
data_time.label2[14] = ds1302_read_byte( 0x81)/10;
data_time.label2[15] = ds1302_read_byte( 0x81)%10; //秒
printf("read time %d%d%c%d%d%c%d%d %d%d%c%d%d%c%d%d\r\n",data_time.label2[0],data_time.label2[1],data_time.label2[2],data_time.label2[3],data_time.label2[4],data_time.label2[5],data_time.label2[6],data_time.label2[7],data_time.label2[8],data_time.label2[9],data_time.label2[10],data_time.label2[11],data_time.label2[12],data_time.label2[13],data_time.label2[14],data_time.label2[15]);
}
/* USER CODE END 1 */
(2)在bsp_ds1302.h中添加外部调用所需的函数声明。
/* USER CODE BEGIN Private defines */
#ifndef _BSP_DS1302_H_
#define _BSP_DS1302_H_
#include "main.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//DS1302寄存器操作指令定义时间地址
#define ds1302_week_time_add 0x8a //工作日,星期1~7
#define ds1302_sec_add 0x80 //秒
#define ds1302_min_add 0x82 //分
#define ds1302_hr_add 0x84 //时
#define ds1302_day_add 0x86 //日,1~30日
#define ds1302_month_add 0x88 //月
#define ds1302_year_add 0x8c //年
#define ds1302_control_add 0x8e //写保护
#define ds1302_charger_add 0x90 //充电(1个二极管+8K电阻)
#define ds1302_clkburst_add 0xbe
#define ds1302_GPIO GPIOB
#define ds1302_SDA GPIO_PIN_7
#define ds1302_SCL GPIO_PIN_6
#define ds1302_CE_GPIO GPIOB
#define ds1302_CE_PIN GPIO_PIN_8
#define DS1302_SDA_H() (ds1302_GPIO->BSRR |= ds1302_SDA)
#define DS1302_SDA_L() (ds1302_GPIO->BRR |= ds1302_SDA)
#define DS1302_SCL_H() (ds1302_GPIO->BSRR |= ds1302_SCL)
#define DS1302_SCL_L() (ds1302_GPIO->BRR |= ds1302_SCL)
#define CE_H() (ds1302_CE_GPIO->BSRR |= ds1302_CE_PIN)
#define CE_L() (ds1302_CE_GPIO->BRR |= ds1302_CE_PIN)
typedef struct
{
uint8_t year; //年
uint8_t months; //月
uint8_t day; //日
uint8_t hour; //时
uint8_t min; //分
uint8_t second; //秒
uint16_t week_time; //周时间,星期1~7
uint8_t label2[16]; //时间存放数组显示格式
}data_time_t;
extern data_time_t data_time;
void DS1302_GPIOInit(void);
void ds1302_write_time(void);
void ds1302_read_time(void);
void DS1302_init(void);
void ds1302_write_gpio_init(void);
#endif
/* USER CODE END Private defines */
(3)在main.c函数中进行调用。
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//初始化LED灯,默认点亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//初始化LED灯,默认点亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//初始化LED灯,默认点亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//初始化LED灯,默认点亮
ds1302_write_gpio_init(); //初始化默认的GPIO
DS1302_init(); //DS1302写入初始值,否则无法正常工作
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0); //设置LED1反转
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1); //设置LED1反转
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2); //设置LED1反转
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3); //设置LED1反转
ds1302_read_time(); //读取时间,并打印
}
/* USER CODE END 3 */
}
4、设置编程仿真下载模式
(1)选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port(SW),可以看到搜索成功SW Device,表示芯片可用,可以下载。
(2)点击Download(或者快捷键F8),即可下载程序。
(3) 如果下载程序后,没有看到LED1灯闪烁,可以按下述方式设置一下(Reset and run表示下载后自动复位和重启运行)。或者重新彻底断电再次上电(或按开发板的Reset按键复位MCU即可)。
5、查看串口发送函数打印log效果
(1)设置串口助手参数为:115200、NONE、8、 1(和代码中串口初始化参数一致)。
(2)设置成功后,就可以看到串口打印的效果。每隔500ms LED1、LED2、LED3、LED4指示灯闪烁一次,且串口输出一个时间提示的log。
(3)备注:第一次初始化程序时需要注意标准函数的调用,当有纽扣电池时,初始化完毕后就可以屏蔽该函数了,否则每次初始化时,会重新进行时钟初始化。
/*****************************************
* 函数名:void DS1302_init(uchar *time)
* 描述 : DS1302初始化
* 输入 :无
* 输出 :无
* 调用 :
*************************************/
void DS1302_init(void)
{
DS1302_GPIOInit(); //GPIO初始化配置
DS1302_delay(2);
CE_L() ; //CE=0;
DS1302_SCL_L(); // CLK=0;
//下面是对DS1302启动电池,不掉电 设置时间
ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x00); //WP=0 允许数据写入DS1302
ds1302_write_byte(ds1302_charger_add,0xA7); //充电(1个二极管+8K电阻)
ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0X80); //开启保护 WP=1
if(ds1302_read_byte(0X81)&0X80) //查询DS302时钟是否启动,如果时钟停止走动:启动时钟+初始化时钟
{
ds1302_write_time(); //设置初始时钟,芯片第一次工作需要写入初始值,否则无法计时
}
else
{
ds1302_write_time(); //第一次初始化之后需要注释该语句,否则没次reset都会重新写入初始化时间。只要纽扣电池存在,初始化只需要写入一次就可以屏蔽了。
}
}