（实测可用）STM32CubeMX教程-STM32L431RCT6开发板（定时器Timer2）

一、开发板平台简介：

（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6

（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P

（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4

（4）开发板主芯片主频：80MHz

（5）开发板主芯片Flash大小：256KB

（6）开发板主芯片RAM大小：64KB

（7）其他外设：请参考芯片手册https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20161229/1482979391205.pdfhttps://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20161229/1482979391205.pdf

二、新建工程

1、打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

2、等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。

3、昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处现在STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

4、选择时钟源。

（1）因为开发板上有8M外部时钟，此处选择外部高速时钟（HSE）。

（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理。

5、查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0，则配置GPIO的引脚PC0。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

 

 6、根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

7、配置定时器TIM2

（1）STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。

（2）此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟。

（3）接下来是对TIM2的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz，我们的目的是每秒钟产生2次中断，所以预分频系数设置为40000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz（2Hz即0.5s）：

（4）开启TIM2中断即可。

 8、配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

9、完成配置工程。

10、生成代码。

 三、在KEIL 5中编写代码

1、找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程。

2、在stm32l4xx_it.c中生成的中断处理函数如下，定时器TIM2所有的中断都会调用该中断服务函数TIM2_IRQHandler：

3、在中断处理函数中自动生成了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)代码，该代码会自动根据中断事件回调相应的函数，这里我们需要处理更新中断的事件，回调函数默认是__weak定义的，所以在stm32l4xx_it.c中重新定义该回调函数，并且在该函数中添加功能的时候，因为该回调函数会被所有的定时器共用，所以需要先判断是哪个定时器在调用：

（1）在回调函数中添加LED1反转的控制函数。

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
	if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0);   //反转LED1
}

/* USER CODE END 1 */

（2）重新函数的位置如下：

 4、最后在MX_TIM2_Init（）函数中开启TIM2并使能中断。

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);            //开启TIM2中断
  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

5、选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。

 6、点击“build”（或快捷键F7）进行编译程序，可以看到编译成功的提示“0 errors,0 warnings”。

7、点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。即可看到LED1每隔0.5s闪烁一次。

8、 如果下载程序后，没有看到LED1灯闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。

9、至此，STM32L431RCT6通过通用定时TM2控制LED1灯闪烁即可完成了。