ZigBee Z-Stack 3.13 按键驱动0-总

拿破仑940911

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分类专栏： ZigBee实战-TI 文章标签： ZigBee CC2530

于 2018-05-31 22:23:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_38064214/article/details/80531045

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在Z-Stack协议栈中，对于按键的检测，分为两种不同的机制，分别称为“轮询模式”和“中断模式”，类比单片机中的按键检测，还是很好理解的。但是相比我们之前所学所用，Z-Stack协议栈中的按键检测实现还是相对要复杂一些的。

一、HalKeyInit()

不管选择的是“轮询模式”还是“中断模式”，在系统真正开始进行按键检测之前，一定都要对按键所在IO当做是普通IO口来进行相关初始化，对应的函数是HalKeyInit( )。

二、按键检测机制选择——“轮询模式”or“中断模式”

实际运行过程中，按键检测到底工作在哪种模式，由InitBoard( )函数中下面这句代码决定：

HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE, OnBoard_KeyCallback);

HalKeyConfig( )函数中的第一个参数，若是HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE，则是选择“轮询模式”；若是HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE，则是选择“中断模式”；由上述代码可见，Z-Stack协议栈中默认使用的是“轮询模式”。具体是如何实现的，详见HalKeyConfig( )函数中的实现代码，该函数主要功能如下：

（1）指定按键回调函数为OnBoard_KeyCallback( )：

  /* Register the callback fucntion */
  pHalKeyProcessFunction = cback;

（2）如果要“使能中断”，则进行相应的中断配置（如配置触发边沿、清除中断标志位等）：

  /* Determine if interrupt is enable or not */
  if (Hal_KeyIntEnable)
  {
    /* Rising/Falling edge configuratinn */

    PICTL &= ~(HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT);    /* Clear the edge bit */
    /* For falling edge, the bit must be set. */
  #if (HAL_KEY_SW_6_EDGE == HAL_KEY_FALLING_EDGE)
    PICTL |= HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT;
  #endif

    /* Interrupt configuration:
     * - Enable interrupt generation at the port
     * - Enable CPU interrupt
     * - Clear any pending interrupt
     */
    HAL_KEY_SW_6_ICTL |= HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT;
    HAL_KEY_SW_6_IEN |= HAL_KEY_SW_6_IENBIT;
    HAL_KEY_SW_6_PXIFG = ~(HAL_KEY_SW_6_BIT);

    /* Rising/Falling edge configuratinn */
    HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT);    /* Clear the edge bit */
    /* For falling edge, the bit must be set. */
  #if (HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGE == HAL_KEY_FALLING_EDGE)
    HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL |= HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT;
  #endif

    /* Interrupt configuration:
     * - Enable interrupt generation at the port
     * - Enable CPU interrupt
     * - Clear any pending interrupt
     */
    HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL |= HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTLBIT;
    HAL_KEY_JOY_MOVE_IEN |= HAL_KEY_JOY_MOVE_IENBIT;
    HAL_KEY_JOY_MOVE_PXIFG = ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT);

    /* Do this only after the hal_key is configured - to work with sleep stuff */
    if (HalKeyConfigured == TRUE)
    {
      osal_stop_timerEx(Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT);  /* Cancel polling if active */
    }
  }

（3）如果不“使能中断”，则向硬件抽象层任务（Hal_TaskID）发送按键查询事件（HAL_KEY_EVENT），触发一次按键查询：

  else    /* Interrupts NOT enabled */
  {
    HAL_KEY_SW_6_ICTL &= ~(HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT); /* don't generate interrupt */
    HAL_KEY_SW_6_IEN &= ~(HAL_KEY_SW_6_IENBIT);   /* Clear interrupt enable bit */

    osal_set_event(Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT);
  }

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