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在Z-Stack协议栈中,对于按键的检测,分为两种不同的机制,分别称为“轮询模式”和“中断模式”,类比单片机中的按键检测,还是很好理解的。但是相比我们之前所学所用,Z-Stack协议栈中的按键检测实现还是相对要复杂一些的。
一、HalKeyInit()
不管选择的是“轮询模式”还是“中断模式”,在系统真正开始进行按键检测之前,一定都要对按键所在IO当做是普通IO口来进行相关初始化,对应的函数是HalKeyInit( )。
二、按键检测机制选择——“轮询模式”or“中断模式”
实际运行过程中,按键检测到底工作在哪种模式,由InitBoard( )函数中下面这句代码决定:
HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE, OnBoard_KeyCallback);
HalKeyConfig( )函数中的第一个参数,若是HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE,则是选择“轮询模式”;若是HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE,则是选择“中断模式”;由上述代码可见,Z-Stack协议栈中默认使用的是“轮询模式”。具体是如何实现的,详见HalKeyConfig( )函数中的实现代码,该函数主要功能如下:
(1)指定按键回调函数为OnBoard_KeyCallback( ):
/* Register the callback fucntion */ pHalKeyProcessFunction = cback;
(2)如果要“使能中断”,则进行相应的中断配置(如配置触发边沿、清除中断标志位等):
/* Determine if interrupt is enable or not */ if (Hal_KeyIntEnable) { /* Rising/Falling edge configuratinn */ PICTL &= ~(HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT); /* Clear the edge bit */ /* For falling edge, the bit must be set. */ #if (HAL_KEY_SW_6_EDGE == HAL_KEY_FALLING_EDGE) PICTL |= HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT; #endif /* Interrupt configuration: * - Enable interrupt generation at the port * - Enable CPU interrupt * - Clear any pending interrupt */ HAL_KEY_SW_6_ICTL |= HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT; HAL_KEY_SW_6_IEN |= HAL_KEY_SW_6_IENBIT; HAL_KEY_SW_6_PXIFG = ~(HAL_KEY_SW_6_BIT); /* Rising/Falling edge configuratinn */ HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT); /* Clear the edge bit */ /* For falling edge, the bit must be set. */ #if (HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGE == HAL_KEY_FALLING_EDGE) HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL |= HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT; #endif /* Interrupt configuration: * - Enable interrupt generation at the port * - Enable CPU interrupt * - Clear any pending interrupt */ HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL |= HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTLBIT; HAL_KEY_JOY_MOVE_IEN |= HAL_KEY_JOY_MOVE_IENBIT; HAL_KEY_JOY_MOVE_PXIFG = ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT); /* Do this only after the hal_key is configured - to work with sleep stuff */ if (HalKeyConfigured == TRUE) { osal_stop_timerEx(Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT); /* Cancel polling if active */ } }
(3)如果不“使能中断”,则向硬件抽象层任务(Hal_TaskID)发送按键查询事件(HAL_KEY_EVENT),触发一次按键查询:
else /* Interrupts NOT enabled */ { HAL_KEY_SW_6_ICTL &= ~(HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT); /* don't generate interrupt */ HAL_KEY_SW_6_IEN &= ~(HAL_KEY_SW_6_IENBIT); /* Clear interrupt enable bit */ osal_set_event(Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT); }
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