F28335_ECAP使用

项目要求对工频电压进行过零检测，而为了防止出现误差，应该检测两次过零点的时间间隔是不是大于一定值，因此需要测量两次捕捉的相对时间。

进行两次检测，第一次检测到信号就复位计数器，第二次检测到的结果就是需要的相对时间，可直接使用。

	IER |= M_INT4;
	
   // Initialize eCAP1/2/3
	InitECap1Gpio();
   
	ECap1Regs.ECEINT.all = 0x0000;             // Disable all capture interrupts
	ECap1Regs.ECCLR.all = 0xFFFF;              // Clear all CAP interrupt flags
	ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0;          // Disable CAP1-CAP4 register loads
	ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0;        // Make sure the counter is stopped

	// Configure peripheral registers
	ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 1;      // continue
	ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = 1;        // Stop at 2 events
	ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 0;          // Rising edge
	ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = 0;          // Rising edge
	
	ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 1;          // Difference operation 
	ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 0; 		//第一次捕获，复位计数器，
       										//第二次得到的值就是需要的时间
	ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0;         // Enable sync in
	ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0x10;        // Pass through
	ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1;          // Enable capture units
	
	ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;

	ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1;        // Start Counter
	ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1;          // Enable CAP1-CAP4 register loads
	ECap1Regs.ECEINT.bit.CEVT2 = 1;            // 1 events = interrupt
	// Enable eCAP INTn in the PIE: Group 3 interrupt 1

	PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1;

每个CAP模块都有一个PIE中断，而CAP模块中又有7个触发源能够触发此中断，因而在相应的中断函数中，要进行识别，或者限制的处理

 

每次CAP模块捕获wrap的次数后，对应的引脚则被冻结，停止捕获，而ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;则能解除冻结，同时返回到cap1

因此在中断函数中应该加入

  ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT2 = 1;
  ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1;
  ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;//	用于重新启动CAP