强化学习之贝尔曼方程

       贝尔曼方程（Bellman Equation）是描述动态规划的核心方程之一，它是利用最优性原理来构造动态规划算法的关键。贝尔曼方程的形式非常简单，通常由以下两种形式之一表示：

1.最优性方程（Optimality Equation）：

其中，是状态的最优值函数，是状态的可选行动集合，是从状态经过行动到达状态的概率，是从状态经过行动到达状态的即时奖励，是折扣因子。

2.期望性方程（Expectation Equation）：

其中，是状态的第次迭代的值函数，是在状态下选择行动的策略函数。

       贝尔曼方程的基本思想是通过状态之间的转移和即时奖励，不断更新状态的值函数，直到达到最优解。这个过程通常采用迭代法实现，每一次迭代都会更新一次状态的值函数，直到收敛为止。

       贝尔曼方程在强化学习、机器学习等领域有着广泛的应用，尤其是在解决Markov决策过程（Markov Decision Process，MDP）中的最优化问题方面，是一种非常有效的方法。