STM32F103RCT6+BTN7971B+JGB37-520+PWM驱动电机

1.STM32F103RCT6最小系统板如图1所示

2.BTN7971B电机驱动器

 

3.GB37-520带减速器和编码器直流电机

 4.电机测试(不接单片机)

 5.电机测试,联接单片机

 按照如图所示,联接

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