STM32F103RCT6+BTN7971B+JGB37-520+PWM驱动电机+USART串口读取电机转速

本文介绍了使用STM32F103RCT6微控制器,结合BTN7971B驱动芯片和JGB37-520电机实现PWM驱动电机,并利用TIM2、TIM8定时器及USART串口读取电机转速的过程。详细步骤包括硬件配置、STM32CubeIDE中的CubeMX设置以及代码实现。通过串口工具,可以实时获取电机的转速信息,转速以每分钟转速为单位,并能区分正反转。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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