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RSS订阅原创 DSHOT协议要点简介
什么是DSHOT？ DSHOT是无人机里边，一种新型的驱动电调（ESC，无刷直流电机电子调速器）的方式。 常规的电机驱动都是采用PWM模式，不管是无刷也好，有刷也好，都是一样。也就是固定频率，控制端通过调节占空比的方式来发送电机油门的控制信号，接收端（ESC）通过测量PWM的占空比，然后量化出油门值，并转换为对电机的驱动，这个也就是ESC的工作。PWM是一种方波，表面来看是数字信号的传输，但本...
2018-04-04 11:37:56
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翻译 STM32F2xx / STM32F4xx DMA最大传输问题
本文引用https://blog.frankvh.com/2012/01/13/stm32f2xx-stm32f4xx-dma-maximum-transactions/，以下是译文，有误之处欢迎提出。 从我们所看到的情况来看，似乎只要在任何时候发生2次DMA传输，或者看起来有3个同时的DMA传输将导致随机错误。 我们一直在使用STM32F207和STM32F407处理器，一直在同时执行3个D...
2018-03-28 15:47:15
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原创 无人机飞控处理器DFU方式刷机方法(STM32单片机)
固件类型：DALRCF405 升级方式：通过飞控板的MICRO USB连接电脑，通过DFU(Device Firmware Upgrade,即设备固件升级)的方式升级固件(非串口)。 升级步骤如下： 1）USB断开，飞控断电，短接BOOT的两个焊盘或者按下boot按键，如下图，短接后插入USB上电，飞控的处理器将会进入DFU模式，等待上位机。本次说明中使用的是Windows10系统，插入...
2018-03-16 16:06:49
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原创 XR215_PLUS OSD使用与配置教程(MWOSD)
基本功能简介：XR215_PLUS机型所使用的分电板为一体式分电板，PCB采用优质工艺和一线PCB加工厂生产。除了具备基本的5V/12V DCDC双输出电源和4个电调接线口以外，板上还附加了OSD、蜂鸣器、以及电流/电压检测功能。电源输入带防反接(注意：只针对DCDC降压电源部分)，出货时OSD是刷好固件并做过电压和电流校准的，固件做过定制修改，刷错固件会造成功能不完整。到手按说明书接线即可使...
2018-03-16 15:46:48
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原创 Betaflight通过OSD设置摄像头参数(F*V Camera Control)
简介在无人机飞行中，有些摄像头支持通过飞控的OSD界面进入到摄像头系统，从而设置摄像头的相关参数，如白平衡、亮度、个性化字符信息等参数。（F*V Camera Control）设置步骤DALRC F405飞控支持此项功能，需要配合OSD界面进行，USB连接后进入Betaflight Configurator的CLI命令模式下按如下步骤设置命令： 1.映射端口（飞控固件内已默认映射...
2018-03-16 15:28:20
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原创 STM32F103 CAN总线配置与通信小记
STM32F103 CAN总线配置与通信小记总线概念在此只做非常简要的介绍 CAN 是Controller Area Network 的缩写(CAN BUS)，具有布线简单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点，是一种成功的总线。不仅在汽车行业得到推广与应用，在航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸等领域也得到广泛应用。在自动化仪表、工...
2017-03-11 15:02:04
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原创 小记-STM8S003F3端口复用和端口开漏
1.软件方面： STM8S003F3端口可以设置重映射，如pin12的PC5管脚，默认是SPI_SCK功能，可以重映射为TIM2_CH1，也就是timer2的1通道。映射方式并不像STM32那样有个AFR寄存器来配置，而是配置Option bytes字节，如下图（芯片手册的45页）： 也就是OPT2寄存器，注意是STM8S003F3系列的，其它的芯片配置字节是不一样的。 比如要使用PC5的
2017-01-09 21:24:48
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空空如也
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