无人机/多轴飞行器
文章平均质量分 86
nwwn
分享与记录生活点滴,欢迎一起交流。
email: zhengningwei@foxmail.com
展开
-
Betaflight通过OSD设置摄像头参数(F*V Camera Control)
简介在无人机飞行中,有些摄像头支持通过飞控的OSD界面进入到摄像头系统,从而设置摄像头的相关参数,如白平衡、亮度、个性化字符信息等参数。(F*V Camera Control)设置步骤DALRC F405飞控支持此项功能,需要配合OSD界面进行,USB连接后进入Betaflight Configurator的CLI命令模式下按如下步骤设置命令: 1.映射端口(飞控固件内已默认映射...原创 2018-03-16 15:28:20 · 6399 阅读 · 0 评论 -
XR215_PLUS OSD使用与配置教程(MWOSD)
基本功能简介:XR215_PLUS机型所使用的分电板为一体式分电板,PCB采用优质工艺和一线PCB加工厂生产。除了具备基本的5V/12V DCDC双输出电源和4个电调接线口以外,板上还附加了OSD、蜂鸣器、以及电流/电压检测功能。电源输入带防反接(注意:只针对DCDC降压电源部分),出货时OSD是刷好固件并做过电压和电流校准的,固件做过定制修改,刷错固件会造成功能不完整。到手按说明书接线即可使...原创 2018-03-16 15:46:48 · 2489 阅读 · 0 评论 -
无人机飞控处理器DFU方式刷机方法(STM32单片机)
固件类型:DALRCF405 升级方式:通过飞控板的MICRO USB连接电脑,通过DFU(Device Firmware Upgrade,即设备固件升级)的方式升级固件(非串口)。 升级步骤如下: 1)USB断开,飞控断电,短接BOOT的两个焊盘或者按下boot按键,如下图,短接后插入USB上电,飞控的处理器将会进入DFU模式,等待上位机。本次说明中使用的是Windows10系统,插入...原创 2018-03-16 16:06:49 · 14495 阅读 · 1 评论 -
DSHOT协议要点简介
什么是DSHOT? DSHOT是无人机里边,一种新型的驱动电调(ESC,无刷直流电机电子调速器)的方式。 常规的电机驱动都是采用PWM模式,不管是无刷也好,有刷也好,都是一样。也就是固定频率,控制端通过调节占空比的方式来发送电机油门的控制信号,接收端(ESC)通过测量PWM的占空比,然后量化出油门值,并转换为对电机的驱动,这个也就是ESC的工作。PWM是一种方波,表面来看是数字信号的传输,但本...原创 2018-04-04 11:37:56 · 13763 阅读 · 8 评论