无人机飞控处理器DFU方式刷机方法(STM32单片机)

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固件类型：DALRCF405
升级方式：通过飞控板的MICRO USB连接电脑，通过DFU(Device Firmware Upgrade,即设备固件升级)的方式升级固件(非串口)。
升级步骤如下：
1）USB断开，飞控断电，短接BOOT的两个焊盘或者按下boot按键，如下图，短接后插入USB上电，飞控的处理器将会进入DFU模式，等待上位机。本次说明中使用的是Windows10系统，插入后在设备管理器里会显示设备在DFU模式：

2）下载Zadig官方软件，软件免费，下载地址http://zadig.akeo.ie/，软件大小4.92MB,不需要翻墙即可下载，Betaflight软件界面上给出了很多相关软件的下载地址，如下图：

本次下载的是2.3版本，下载完之后，直接打开运行如下：

点击Options，勾选第一项，List ALL Devices，列出当前连接的所有USB设备

下拉菜单选择，STM32 BOOTLOADER，这个就是我们的飞控，处于DFU模式下，如下图：

然后点击Replace Driver

成功后出现如下提示，驱动就装完了。

然后拔掉USB，短接BOOT焊盘，重新插入USB，此时BetaFlight的连接端口出现了DFU这个连接，说明前面的驱动安装完成，可以进行固件升级。

3）打开Firmware Flasher栏，如下图选好飞控固件：

4）点击，会联网下载固件，

下载完成后如下图，点击Flash Firmware，将会开始升级。

升级完成后飞控会断开重启，指示灯闪烁，此时可以看到一个COM3口

点击Connect，即可正常连接，固件升级完成。

2018-3-16 By nyway