uCOS-II任务间通信之信号量 [转载]

最新推荐文章于 2024-07-30 00:02:49 发布

zhengqijun_

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分类专栏：操作系统OS 文章标签： uCOS任务间通信 uCOS-II信号量 uCOS信号操作函数

本文链接：https://blog.csdn.net/zhengqijun_/article/details/53455662

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本文详细介绍了uCOS-II操作系统中信号量的创建、查询及使用，包括OSSemCreate()、OSSemQuery()、OSSemPost()和OSSemPend()函数的代码分析，阐述了如何在任务间进行通信。

摘要由CSDN通过智能技术生成

uCOS-II任务间通信之信号量
信号量是什么？信号量有什么用？
信号量是可以用来表示一个或多个事件的发生，还可以用来对共享资源的访问。
uCOS-II提供了5个对信号量进行操作的函数。如下所示：
1. 建立一个信号量 -- OSSemCreate()
2. 等待一个信号量 -- OSSemPend()
3. 发送一个信号量 -- OSSemPost()
4. 无等待地请求一个信号量 -- OSSemAccept()
5. 查询一个信号量的当前状态 -- OSSemQuery()

OSSemCreate()的实现代码如下：

OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt)
{
    OS_EVENT *pevent;
 
    OS_ENTER_CRITICAL();
    pevent = OSEventFreeList;                                          //(1)
    if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) {                            //(2)
        OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    if (pevent != (OS_EVENT *)0) {                                     //(3)
        pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_SEM;                       //(4)
        pevent->OSEventCnt  = cnt;                                     //(5)
        OSEventWaitListInit(pevent);                                   //(6)
    }
    return (pevent);                                                   //(7)
}

在MCU看来，创建一个信号量就是申请一个事件控制块，接着初始化这个事件控制块。
首先，它从空闲任务控制块链表中得到一个事件控制块(1)，并对空闲事件控制链表的指针进行适当的调整，使它指向下一个空闲的事件控制块(2)。如果这时有任务控制块可用(3)，就将该任务控制块的事