STM32F429ZGT6从用户代码跳转到system memory中的bootloader代码（STM32内置的bootloader）

STM32F429ZGT6从用户代码跳转到system memory中的bootloader代码（STM32内置的bootloader）。
实际板子测试验证OK, 如果按芯片型号实现不了，来南京新港汇智科技园扇我脸。
如果有转载的，不懂的麻烦不要改动，改了记得标记好说明好型号条件啥的，别误人子弟。

再次重申MCU型号：STM32F429ZGT6

void Sys_Deinit(void)
{
    HAL_UART_DeInit(&USB_UART); ///测试把这个串口还原初始化
    HAL_UART_DeInit(&COOKER_UART);
    HAL_UART_DeInit(&SCANNER_UART);
    HAL_UART_DeInit(&RS485_UART);
}

static void JumpToBootloader (void)
{
    uint32_t i = 0;
    void (*SysMemBootJump) (void);       /* 声明一个函数指针 */
    __IO uint32_t BootAddr = 0x1FFF0000; /* STM32F4的系统BootLoader地址 */

    /* 关闭全局中断 */
    __disable_irq();  /* 禁止全局中断*/

    /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;

    Sys_Deinit(); ///所有外设端口还原初始化 ，不然会产生错误，无法跳转

    /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    HAL_RCC_DeInit();

    /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
        NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
    }

    /* 使能全局中断 */
    __enable_irq();    /*  使能全局中断 */
    
    /* 设置重映射到系统Flash */
    __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();   //（STM32F407VET6去掉此条就行）
    ///STM32F429ZGT6有双BANK，要加此条，参见手册AN2606   
    //For STM32 devices having the Dual Bank Boot feature, to jump to system memory from
    //user code the user has first to remap the System Memory bootloader at address
    //0x00000000 using SYSCFG register (except for STM32F7 Series), then jump to bootloader.
    //For STM32F7 Series, the user has to disable nDBOOT and/or nDBANK features (in option
    //bytes), then jump to bootloader.
    //    
    
    /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    SysMemBootJump = (void (*) (void) ) (* ( (uint32_t *) (BootAddr + 4) ) );

    /* 设置主堆栈指针 */
    __set_MSP (* (uint32_t *) BootAddr);

    /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    __set_CONTROL (0);

    /* 跳转到系统BootLoader */
    SysMemBootJump();

    /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    while (1)
    {

    }
}

在用户代码中调用这个函数就行，如果芯片有读取保护，记得先去掉读保护才行，不然STM32CubeProgrammer会提示RDP错误，无法读取。 


跳转到 STM32出厂自带system memory中的bootloader后，就能执行STM32自带的bootloader程序了，然后借用配套的STM32CubeProgrammer软件用UART方式连接芯片 就能进行串口烧录更新程序。