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原创 STM32小车四路pwm源程序,可寻迹,oled显示,蓝牙通信,在手机端显示时间可,pid调节
这个c8t6小车是我参加学校电赛的时候做的,目前具有红外寻迹,oled实时显示时间,蓝牙通信,在手机端上显示小车运动时间,还有加入了mpu6050模块和pid算法,实现了小车在跷跷板上的平衡。小车的照片和原理图都放在附件里了,大家可以看一看。制作出来的实物图如下电路图·电机部分的程序,其他的在我·附件里**@par Copyright ©: 2010-2019, Shenzhen ...
2019-07-20 14:27:41 2798 16
空空如也
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