HDU 4003 树形DP+背包

题意

给一棵树，一堆机器人从根节点向下进行搜索。要求搜索到每个叶子节点，机器人可以向回走。问机器人行走最短总路径和是多少。

题解

树形DP+背包，不过不能算是严谨的背包。DP方程不太好想，dp[i][j]代表i点有j个机器人走了便不再回来。DP分两步，第一步是假设所有的机器人走了以后都会回来，dp[s][j]+=dp[nd.to][0]+2*nd.val。第二步是派一部分机器人走下去便不用回来，dp[s][j]=min(dp[s][j],dp[s][j-q]+dp[nd.to][q]+q*nd.val)。这里用到了类似滚动数组的东西，j一定要从k->0进行循环，对于每个字节点的DP，我们可以选择派出k->0个机器人，派出机器人以后针对这个节点便不需要派出机器人。因此dp[s][j-q]实际是访问完上一个节点及其子节点的费用，这样加上这个节点派出方案的费用便是总费用。如果j从0->k进行循环，那么便会重复针对这个点派出机器人，从而导致机器人费用高于实际费用。这一点一定要想明白。

代码

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<string>
#include<set>
#include<map>
#include<bitset>
#include<stack>
#include<string>
#define UP(i,l,h) for(int i=l;i<h;i++)
#define DOWN(i,h,l) for(int i=h-1;i>=l;i--)
#define W(a) while(a)
#define MEM(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define LL long long
#define INF 0x3f3f3f3f
#define MAXN 800010
#define MOD 1000000007
#define EPS 1e-3
using namespace std;

int dp[10010][15];
int n,s,k;
struct Node{
    int to,val;

    Node(int to,int val):to(to),val(val){}
};

vector<Node> vc[10010];

void dfs(int s,int p)
{
        int sz=vc[s].size();
        UP(i,0,sz){
            Node nd=vc[s][i];
            if(nd.to==p)
                continue;
            dfs(nd.to,s);
            DOWN(j,k+1,0){
                dp[s][j]+=dp[nd.to][0]+2*nd.val;
//                cout<<dp[s][j]<<endl;
                UP(q,0,j+1){
                    dp[s][j]=min(dp[s][j],dp[s][j-q]+dp[nd.to][q]+q*nd.val);
//                    cout<<"test"<<(dp[s][j-q]+dp[nd.to][q]+q*nd.val)<<" "<<s<<" "<<j<<endl;
                }
            }
        }
}

int main() {
    W(~scanf("%d%d%d",&n,&s,&k)){
        MEM(vc,0);
        MEM(dp,0);
        int a,b,w;
        UP(i,0,n-1){
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&w);
            vc[a].push_back(Node(b,w));
            vc[b].push_back(Node(a,w));
        }
        dfs(s,-1);
        int ans=INF;
        UP(i,0,k+1){
            ans=min(ans,dp[s][i]);
//            cout<<dp[s][i]<<endl;
        }
        printf("%d\n",ans);
    }
}