大家都知道在开发ECU的Bootloader的时候有一步骤就是需要对代码的完整性进行校验,在升级APP程序或者从Bootloader跳转到APP的时候都需要这一步,通过对代码进行CRC校验确认完整性后才继续下一步。这个时候很多人往往都是通过另外的脚本计算指定地址数据的CRC在将计算的结果通过脚本替换到指定的地址。而这个时候我们有一种更简单可靠的方法就是通过编译器来完成,每次编译的时候就自动完成这一过程。老规矩进入正题,请看图:
CRC生成定义以关键词CHECKSUM 开始,以END标识结束,其中可以包含若干段独立的CRC校验条目(entry),以关键词CHECKSUM_ENTRY 开始,以END标识结束;
在每个CRC校验条目(entry)中,需要通过ChecksumMethod选择CRC校验生成方法,可以选择如下常见的CRC校验生成方法:
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METHOD_XOR ,异或(XOR)所有OF指定MemoryArea数据成员,其数据成员和CRC结果大小可选的关键词SIZE指定或者默认由INTO_AREA 的大小决定;
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METHOD_ADD ,与操作(ADD,加)所有OF指定MemoryArea数据成员,其数据成员和CRC结果大小可选的关键词SIZE指定或者默认由INTO_AREA 的大小决定;
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METHOD_CRC_CCITT,生成CRC校验结果占用2字节;
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METHOD_CRC8,生成CRC校验结果占用1字节;
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METHOD_CRC16 ,生成CRC校验结果占用2字节;
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METHOD_CRC32,生成CRC校验结果占用4字节;
OF为后跟的MemoryArea 为需要生成CRC校验结果的存储地址/区域,一个CRC校验条目可以包含若干合法的存储器地址/区域;
INTO为后跟的MemoryArea 为生成CRC校验结果的存储地址/区域,其必须预留足够大的空间,比如,若选择METHOD_CRC_CCITT,则需要至少保留2字节;
其他选项可选输入:
[INIT Number]用于指定CRC校验的初始计算值,若未指定,则默认使用0xFFFFFFFF;
[UNDEFINED Number]用于指定未使用的储存器地址在做CRC计算时使用的代替值,通常CHECKSUM CRC校验与FILL数据填充一起使用,由FILL关键词来指定为使用储存器空间地址的默认值;
故:上面截图可以翻译为:
计算0xC00到0xFAFF的地址的数据的CRC32 ,并将其计算结果填充到0xE8100的地址。
疑问:
大家都知道CRC算法标准有很多,就拿这个地方的CRC32举例,我们一般计算CRC32是需要配置“多项式”,“默认值”,“输入输出是否反转”,“计算结果是否做异或”等。但是笔者发现prm里面貌似没有这些配置,上面的例子也只是可以设置“默认值”,其他的配置好像都没有。笔者也查看了 codeworrior Help文件介绍。但是并没有太大收获。到这一步笔者也没有深入研究了,总感觉有些意犹未尽的感觉。希望如果有读者知道其他参数是可以配置的也麻烦告知一声,多谢!最后附上 codeworrior Help 文件截图: