linux视觉计算环境配置

 我的视觉计算环境：

ubuntu20、ros noetic、CUDA11.1、cuDNN8.0.4、anaconda2021-11、pytorch1.8.0

ros安装：1.2.4 安装 ROS · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

 Anaconda3下载地址：https://repo.anaconda.com/archive/

wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh

windows上安装的anaconda版本：

每个conda环境设置一个cuda版本_conda修改cuda环境-CSDN博客

CUDA下载地址：CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer

 cuDNN下载地址：cuDNN Archive | NVIDIA Developer

 cdDNN8.0.4下载完后的安装：Ubuntu18.04系统CUDNN8.0.5安装教程及问题解决_cudnn8.0.5下载-CSDN博客

 

pytorch下载地址：Previous PyTorch Versions | PyTorch

注意：pytorch 要进入创建的conda环境里配置

版本：v1.9.0

windows上安装的pytorch版本：

下载网页，配置顺序，一些注意事项可以参考：ubuntu20.04配置ros noetic和cuda，cudnn，anaconda，pytorch深度学习的环境-CSDN博客