伴生论文复现错误

查看版本命令 

查看ros版本：roscore

查看cuda版本：nvcc -V     查看显卡信息:nvidia-smi

查看cudNN版本：cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

查看anaconda的版本：conda -V

查看python的版本：python -V

查看pytorch的版本：python --> import torch --> torch.__version__

查看torchvision的版本：python --> import torchvision--> torchvision.__version__

查看opencv版本：pkg-config --modversion opencv

查看opencv4版本：pkg-config --modversion opencv4

-bash: catkin: command not found

sudo apt-get install python3-catkin-tools

git clone --recursive https://github.com/hmz-15/Interactive-Scene-Reconstruction.git 速度非常慢

要么开启科学上网，要么配置下host

Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'...  try

catkin build panoptic_mapping_pipeline map_proc scene_builder gazebo_simulation -j2 -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.8d

运行ros节点之前报红字

source /home/zhf/workspace/devel/setup.bash

缺包

缺啥直接去github上搜索然后克隆到workspace/src里

catkin build 报错

直接刚开始说缺文件，然后我在网上找了相应的文件(在u盘里)放到相应位置。
紧接着说在某文件的某行（fatal error前边的即问题所在位置）找不到某目录或文件（红字）然后我就打开问题所在位置，将找不到的文件路径替换成我电脑里该文件所在目录，我直接在workdpace2里边全局搜索“nonfree.hpp”，结果只出现了一个同名文件，我就把该文件的路径复制替换掉有问题的路径。