原因
因为用了算法工程师的算法,发现52832电流突然飙升到MA级别,后来排除问题,发现只要启用浮点,电流就上来了,
接下来就是查看如果让FPU正常,资料搜索无数,发现下面的方法解决了问题
方法
初始化启用fpu中断
NVIC_SetPriority(FPU_IRQn, APP_IRQ_PRIORITY_LOW);
NVIC_EnableIRQ(FPU_IRQn)
在在中断中清除fpscr
#define FPU_EXCEPTION_MASK 0x0000009F
void FPU_IRQHandler(void)
{
uint32_t *fpscr = (uint32_t *)(FPU->FPCAR+0x40);
(void)__get_FPSCR();
*fpscr = *fpscr & ~(FPU_EXCEPTION_MASK);
}
参考链接 链接
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