NRF_LOG_INFO 打印输出浮点数 (float)

硬件: Nordic nRF5x

软件: Nordic SDK V15.2, Keil v5.23


nrf_log.h 中定义

/**
 * @brief Macro to be used in a formatted string to a pass float number to the log.
 *
 * Use this macro in a formatted string instead of the %f specifier together with
 * @ref NRF_LOG_FLOAT macro.
 * Example: NRF_LOG_INFO("My float number" NRF_LOG_FLOAT_MARKER "\r\n", NRF_LOG_FLOAT(f)))
 */
#define NRF_LOG_FLOAT_MARKER "%s%d.%02d"

/**
 * @brief Macro for dissecting a float number into two numbers (integer and residuum).
 */
#define NRF_LOG_FLOAT(val) (uint32_t)(((val) < 0 && (val) > -1.0) ? "-" : ""),   \
                           (int32_t)(val),                                       \
                           (int32_t)((((val) > 0) ? (val) - (int32_t)(val)       \
                                                : (int32_t)(val) - (val))*100)

样例语句: 

NRF_LOG_INFO("My float number: " NRF_LOG_FLOAT_MARKER "\r\n", NRF_LOG_FLOAT(f));

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这段代码是用于初始化和启用日志库的后端(backend)的代码片段。它根据所定义的宏来选择性地启用不同的后端。 首先,`backend_id` 是一个整型变量,初始值为 -1。它用于保存后端的标识符,后面会用于检查后端是否成功添加。 然后,通过条件编译语句 `#if defined(NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED) && NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED` 和 `#if defined(NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLED) && NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLED` 来判断是否启用了 RTT 后端和 UART 后端。 如果启用了 RTT 后端,会调用 `nrf_log_backend_rtt_init()` 函数来进行 RTT 后端的初始化。然后,通过 `nrf_log_backend_add()` 函数将 RTT 后端添加到日志库中,并将其日志级别设置为 `NRF_LOG_SEVERITY_DEBUG`。添加成功后,会对 `backend_id` 进行断言检查,确保添加成功。最后,通过调用 `nrf_log_backend_enable()` 函数来启用 RTT 后端。 如果启用了 UART 后端,会调用 `nrf_log_backend_uart_init()` 函数来进行 UART 后端的初始化。然后,通过 `nrf_log_backend_add()` 函数将 UART 后端添加到日志库中,并将其日志级别设置为 `NRF_LOG_SEVERITY_DEBUG`。添加成功后,会对 `backend_id` 进行断言检查,确保添加成功。最后,通过调用 `nrf_log_backend_enable()` 函数来启用 UART 后端。 通过这段代码,可以根据需要选择性地启用 RTT 或 UART 后端,并将其添加到日志库中,以实现日志的输出功能。请注意,在使用这些后端之前,需要确保已正确初始化相关模块(如 RTT、UART 等)。
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