NVIC和外部中断（HAL库）

zhi_beiyou

已于 2024-10-14 21:52:51 修改

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文章标签：单片机 stm32

于 2024-10-14 21:41:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhi_beiyou/article/details/142929307

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如有错误，请在评论区指出，万分感谢，我也是学习者，再更系统学习一次。

NVIC

中断向量表

STM32F407有82个可屏蔽中断，13个系统中断。可屏蔽中断和部分系统中断可以配置优先级，共16个.

中断优先级

4位二进制数，配置抢占优先级（preemption priority），次优先级（subpriority）

NVIC常用配置函数

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()

设置4位二进制数的优先级分组策略

HAL_NVIC_SetPriority()

设置某个中断的抢占优先级和次优先级

IRQn: 要设置优先级的中断号（如：TIM1_UP_IRQn）。

Priority: 抢占优先级值，数值范围通常为 0 到 15（具体取决于微控制器的实现）。

SubPriority: 次优先级值，数值范围同样是 0 到 15。

HAL_NVIC_EnableIRQ()

启用某个中断

HAL_NVIC_DisableIRQ()

禁用某个中断

HAL_NVIC_GetPriorityGrouping()

返回当前的优先级分组策略

HAL_NVIC_GetPriority()

返回某个中断的抢占优先级、次优先级数值

HAL_NVIC_GetPendingIRQ()

检查某个中断是否被挂起

HAL_NVIC_SetPendingIRQ()

设置某个中断的挂起标志，表示发生了中断

HAL_NVIC_ClearPendingIRQ()

外部中断EXTI

外部中断功能，外部中断线

外部中断函数

_HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(uint16_t GPIO_Pin)

if (HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET) 
{ 
    // 中断处理代码

    // 清除中断标志 
    HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
 }

_HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(uint16_t GPIO_Pin)

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 检查是否是 GPIO_PIN_0 的中断
    if (HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET) {
        // 清除中断标志
        HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);

        // 在此处执行中断处理逻辑，例如切换 LED 状态
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
    }
}

_HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG()

_HAL_GPIO_EXTI_GET_IT_()

_HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT(uint16_t GPIO_Pin)

// 在某个条件下调用该函数以生成软件中断 
if (some_condition)
 {
    HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT(GPIO_PIN_0); 
}

HAL_GPIO_EXTIx_IRQHandler()

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 检查是否是 GPIO_PIN_0 的中断
    if (HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET) {
        // 清除中断标志
        HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
        
        // 执行中断处理逻辑，例如切换 LED 状态
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
    }
}

// 对于其他外部中断线，如 EXTI1
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_1) != RESET) {
        HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1);
        // 处理 GPIO_PIN_1 的中断
    }
}

确保在向 NVIC 注册中断时，正确指定了中断优先级和使能相关中断。在 ISR 中，尽量避免耗时操作，以保持响应速度。

HAL_GPIO_EXTIx_Callback()

对于0到15线的外部中断，EXTIO至EXTI4有独立的ISR，EXTIT[9:5]共用一个ISR，EXTI[15:10]共用一个ISR。在启用某个中断后，在CubeMX自动生成的中断处理程序文件stm32f4xx itc中会生成ISR的代码框架。这些外部中断ISR 的代码都是一样的，下面是几个外部中断的ISR 代码框架，只保留了其中一个ISR 的完整代码，其他的删除了代码沙箱注释。

// 中断服务例程 (ISR)
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 检查 GPIO_PIN_0 是否产生中断
    if (HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET) {
        HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);  // 清除中断标志
        HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_0);   // 调用用户自定义的回调函数
    }
}

// 用户定义的回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) {
        // 在这里处理 GPIO_PIN_0 的中断，例如切换 LED 状态
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
    }
}

按键中断

一般来说，此方式触发外部中断，但是对于按键触发是有问题的，软件查询时，有20ms的延时设计，但这样的代码，虽然清除了挂起标志，有回调函数的延时，但是下一次抖动仍可能会触发中断再执行一次回调函数。

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
/* EXTIline interrupt detected */
//检测中断挂起标志
    if( HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) !=RESET)
    {
        HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIOPin);
        HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO Pin);
    }
}

代码实例

#define KEY_UP               GPIO_Pin_2
#define KEY_UP_Port           GPIOE
#define KEY_UP_EXTI_IQR       EXTI2_IQRn
//上升沿

#define KEY_DOWN              GPIO_Pin_3
#define KEY_DOWN_Port         GPIOE
#define KEY_DOWN_EXTI_IQR     EXTI3_IQRn
//下降沿

#define KEY_Toggle              GPIO_Pin_0
#define KEY_Toggle _Port         GPIOA
#define KEY_Toggle _EXTI_IQR     EXTI0_IQRn

#define LED_ON        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB，GPIO_Pin_1，ENABLE)
#define LED_OFF       HAL_GPIO_WritePin(GPIOB，GPIO_Pin_1，ENABLE)
#define LED_Toggle    HAL_GPIO_Togggle(HAL_GPIO_Togggle(GPIOB,GPIO_Pin_1)


void MX_GPIO_Init()
{    
    _HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    _HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    ……    
    /*配置GPIO引脚:KEY_UP，下拉输入，上跳沿触发*/
    GPIO_InitStruct.Pin=KEY_UP|KEY_Toggle;
    GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIOInitStruct.Pull =GPIO_PULLDOWN;
    HAL_GPIO_Init(KEY_UP_Port|KEY_Toggle_Port，&GPIO_InitStruct);
    //上跳沿触发:
上跳沿触发意味着当引脚从低电平（0V）跳变到高电平，
    //外部中断将被触发。这用于检测按键的按下事件。
    
    //为什么使用下拉输入？
    //防止浮动状态
    /*如果不使用下拉电阻，按键未按下时 GPIO 引脚可能处于一个未定义的浮动状态（Floating State）。在这种状态下，由于噪声或其他干扰信号，GPIO 引脚可能会随机改变状态，这会导致误触发中断。使用下拉电阻可以确保在按键未按下时，引脚始终保持在稳定的低电平。*/
    
     /*配置GPIO引脚:KEY_DOWN，上拉输入，下降沿触发*/
    GPIO_InitStruct.Pin=KEY_DOWN;
    GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIOInitStruct.Pull =GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(KEY_DOWN_Port，&GPIO_InitStruct);
    
     ……     
    HAL_NVIC_SetPriority(KEY_UP_EXTI_IQR, 3, 0);      // 设置中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_UP_EXTI_IQR);               // 启用中断    
}

void EXTI0_IRQHandler(void){
    HAL_GPIO_EXTI_IQRHandler(GPIO_PIN_0);
}

void EXTI0_GPIO_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(_HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
    {
        HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
        _HAL_GPIO_CLEAR_IT(GPIO_Pin);    
    }
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == KEY_UP)
    {
        HAL_Delay(10);
        /*将外部中断优先级降低，低于嘀嗒系统中断优先级，这时候可以在外部中断回调函数内使用hal delay*/
        LED_UP;
    }
    else if(GPIO_Pin == KEY_DOWN)
    {
        HAL_Delay(10);
        LED_DOWN;    
    }
    else if(GPIO_Pin == KEY_TOGGLE)
    {
        HAL_Delay(10);
        LED_TOGGLE; 
    }
}