//!判断三点是否顺时针
/*
定义:平面上的三点P1(x1,y1),P2(x2,y2),P3(x3,y3)的面积量:
|x1 x2 x3|
S(P1,P2,P3) = |y1 y2 y3| = (x1-x3)*(y2-y3) - (y1-y3)*(x2-x3)
|1 1 1|
当P1P2P3逆时针时S为正的,当P1P2P3顺时针时S为负的,为0时共线。
*/
bool IsClockwise(Vertex PreNode,Vertex MiddleNode,Vertex AfterNode);
{
return ((PreNode.ix-AfterNode.ix)*(MiddleNode.iy-AfterNode.iy) - (PreNode.iy-AfterNode.iy)*(MiddleNode.ix-AfterNode.ix))<0;
}