判断三点是顺时针还是逆时针方向

设    p1=(x1,y1)，    p2=(x2,y2)，    p3=(x3,y3)  
    
   求向量  
               p12=(x2-x1,y2-y1)     
               p23=(x3-x2,y3-y2)  
    
   则当    p12    与    p23    的叉乘（向量积）  
    
         p12    x    p23    =    (x2-x1)*(y3-y2)-(y2-y1)*(x3-x2)  
    
   为正时，p1-p2-p3    路径的走向为逆时针，  
   为负时，p1-p2-p3    走向为顺时针，  
   为零时，p1-p2-p3    所走的方向不变，亦即三点在一直线上。