As-Projective-As-Possible Image Stitching with Moving DLT阅读笔记

APAP这篇文章看起来是有些复杂，比较难理解。这里就我对这篇文章的理解，写下这篇阅读笔记。如有错误，请提出！

摘要

对目前已有方法提出的单一映射矩阵，只能应用于输入图像在一个平面上，或者相机沿着同一个焦点旋转拍摄的图像。如果违背了这些约束条件，图像拼接就会产生鬼影现象。APAP的算法主旨是得到global projective，但是能容忍变换矩阵不够准确带来的局部偏差。文章提出一种MDLT算法（moving direct linear transform algorithm），使得两个图像的重叠区域能够准确地对齐。

引言

对比矩阵效果

图1是两张图片匹配上的特征点，横坐标和纵坐标分别表示两张图中匹配的特征点的位置。（a）用一个2x2的单一映射矩阵，从图可以看出局部偏差是不可避免的。（b）用as-affine-as-possible（相似矩阵），相比与（a），（b）更好的减少了局部误差，但是整体上映射不够好。（c）用APAP的方法，局部偏差更少，并且正确的推断出全局变换的趋势。