cubemx+stm32 DHT11温湿度传感器

一、模块介绍

模块内置单片机，通过单总线协议通信

查看手册，5v供电，间隔1秒采集信息

二、程序思路

用dely函数实现ms延时，再百度一段hal库us延时代码

如果想延时采集数据不阻塞程序运行，可以用定时器加中断实现数据的读取

这里为了方便，只是用hal库自带的延时函数来实现

下面附上us延时函数，直接用就好

#ifndef _DELAY_H
#define _DELAY_H

#include <stdint.h>

void delay_us(uint32_t delay);

#endif

#include "stm32f1xx_hal.h"

#include "delay.h"

void delay_us(uint32_t delay)
{
    uint32_t startval,tickn,delays,wait;

    startval = SysTick->VAL;
    tickn = HAL_GetTick();
    //sysc = 72000;  //SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq);
    delays = delay * 72; //sysc / 1000 * udelay;
    if(delays > startval)
    {
        while(HAL_GetTick() == tickn){}
        wait = 72000 + startval - delays;
        while(wait < SysTick->VAL){}
    }
    else
    {
        wait = startval - delays;
        while(wait < SysTick->VAL && HAL_GetTick() == tickn){}
    }
}

看数据手册中的单总线通信协议

三、cubemx配置

在这个单总线通信中，需要用到us延迟，hal库并没有直接提供

我们用定时器来实现这个功能

1、配置定时器

 

delay_us函数

#include "delay_us.h"
#include "main.h"
#include "tim.h"


void delay_us(int delay_time)
{
	int cnt = 0xffff - delay_time;
	
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim7,cnt);
	
	HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
	
	while(cnt < 0xffff)
	{
		cnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7);
	}
	
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}

写了一个串口调试函数，可以在调试的时候知道程序在哪一步卡住了

cubemx配置就不放上来了，串口打开异步模式就好

串口调试函数

void UART_test(int i)
{
		char UART_TX_Buf[10] = { 0 };
		sprintf(UART_TX_Buf,"step%d\r\n",i);
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)UART_TX_Buf,strlen(UART_TX_Buf),0xffff);
}

2、开始写单总线通信协议

首先看一下时序图

开始信号

 配套代码

uint8_t dht11_start(void)
{
	int retry = 0;
	SET_DHT11_OUTPUT_MODE();//将通信引脚设置为开漏输出，加上拉电阻
	SET_DHT11_PIN(0);//拉低通知DHT11
	//À­µÍÖÁÉÙ18ms
	HAL_Delay(20);
	
//拉高20到40us
	SET_DHT11_PIN(1);
	delay_us(30);
	//设置为输入模式
	SET_DHT11_INPUT_MODE();
	
//等待DHT11把电平拉低
	while(GET_DHT11_PIN() && retry < 500)
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}
	if(retry > 100)
	{
		return DHT11_ERROR;
	}		
	retry = 0;
	
	//等待DHT11释放线路，电平变高
	while(!GET_DHT11_PIN() && retry < 100)
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}
	if(retry >= 100)//À­µÍÌ«¾ÃÁË
	{
		return DHT11_ERROR;
	}
	
	return DHT11_OK;
}

开始读取信息，根据高电平的时长来判断这一位是0 还是 1

 配套程序

//¶ÁÈ¡Êý¾Ý
uint8_t dht11_read_data(uint8_t *buffer)
{
	uint8_t i;
	//一共5个字节数据，4个数据，一个校验
	for(i = 0;i < 5; i++)
	{
		//UART_test(3);
		buffer[i] = Read_byte();
		
	}
	
	if((buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3]) == buffer[4])
	{
		return DHT11_OK;
	}
	else 
	{
		return DHT11_ERROR;
	}
}

static uint8_t Read_byte(void)
{

	uint8_t dat = 0;

    // 将一个字节的数据依次读出来，DHT11是从高位开始输出，所以从高位开始读取
	for (int i = 7; i >= 0; i--)
	{
			//UART_test(4);
	    dat |= Read_bit() << i;
  }
    return dat;
}



static uint8_t Read_bit(void)
{
	int retry = 0;
	while(GET_DHT11_PIN() && retry < 100)
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}//等待DHT11拉低总线，表明信号传输开始
	retry = 0;
	//等待电平变高
	while(!GET_DHT11_PIN() && retry < 100)
	{
		retry++;
		delay_us(1);		
	}
	
	
	//判断高电平时间，到了40us就是1 ，没到就是0
	delay_us(40);
	
	return GET_DHT11_PIN();
}	

最后读取完成，恢复设置

void dht11_stop(void)
{
    //设置引脚开漏输出，配上拉电阻
	SET_DHT11_OUTPUT_MODE();
	SET_DHT11_PIN(1);//拉高总线
}

主函数

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	int ret = 0;
	char UART_TX_Buf[50];
	uint8_t DHT11_data_buf[5];
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM7_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		//UART_test(1);
		ret = dht11_start();
		if(ret == DHT11_ERROR)
		{
			sprintf(UART_TX_Buf,"dht11 start failed\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)UART_TX_Buf,strlen(UART_TX_Buf),0xffff);
			HAL_Delay(1000);
			continue;
		}
		//UART_test(2);
		ret = dht11_read_data(DHT11_data_buf);
		if(ret == DHT11_ERROR)
		{
			sprintf(UART_TX_Buf,"dht11 read data failed\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)UART_TX_Buf,strlen(UART_TX_Buf),0xffff);
			HAL_Delay(1000);			
			continue;
		}
		sprintf(UART_TX_Buf,"ʪ¶È £º%d%%RH , ÎÂ¶È £º%d ¶È\r\n",DHT11_data_buf[0],DHT11_data_buf[2]);
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)UART_TX_Buf,strlen(UART_TX_Buf),0xffff);		
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

记得读取间隔1s