opencv视觉学习温习（五）

一：更高级的形态学处理

1：开运算（Opening Operation）

其实就是先腐蚀后膨胀的过程。

开运算可以用来消除小物体、在纤细点处分离物体、平滑较大物体的边界的同时并不明显改变其面积。

 

2： 闭运算(Closing Operation)

先膨胀后腐蚀的过程称为闭运算(Closing Operation)。

闭运算能够排除小型黑洞(黑色区域)。

 

3：形态学梯度（MorphologicalGradient）

膨胀图与腐蚀图之差。

对二值图像进行这一操作可以将团块（blob）的边缘突出出来。我们可以用形态学梯度来保留物体的边缘轮廓。

 

4：顶帽（Top Hat）

为原图像与“开运算“的结果图之差。

因为开运算带来的结果是放大了裂缝或者局部低亮度的区域，因此，从原图中减去开运算后的图，得到的效果图突出了比原图轮廓周围的区域更明亮的区域，且这一操作和选择的核的大小相关。顶帽运算往往用来分离比邻近点亮一些的斑块。当一幅图像具有大幅的背景的时候，而微小物品比较有规律的情况下，可以使用顶帽运算进行背景提取。
 

5：黑帽（Black Hat）

”闭运算“的结果图与原图像之差。

黑帽运算后的效果图突出了比原图轮廓周围的区域更暗的区域，且这一操作和选择的核的大小相关。所以，黑帽运算用来分离比邻近点暗一些的斑块。

二：morphologyEx函数讲解

C++: void morphologyEx(
InputArray src,
OutputArray dst,
int op,
InputArraykernel,
Pointanchor=Point(-1,-1),
intiterations=1,
intborderType=BORDER_CONSTANT,
constScalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() );

• 第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。图像位深应该为以下五种之一：CV_8U, CV_16U,CV_16S, CV_32F 或CV_64F。
• 第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，函数的输出参数，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
• 第三个参数，int类型的op，表示形态学运算的类型，可以是如下之一的标识符：
•    MORPH_OPEN – 开运算（Opening operation）
•    MORPH_CLOSE – 闭运算（Closing operation）
•    MORPH_GRADIENT -形态学梯度（Morphological gradient）
•    MORPH_TOPHAT - “顶帽”（“Top hat”）
•    MORPH_BLACKHAT - “黑帽”（“Black hat“）
• 第四个参数，InputArray类型的kernel，形态学运算的内核。若为NULL时，表示的是使用参考点位于中心3x3的核。我们一般使用函数 getStructuringElement配合这个参数的使用。getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵）。
• 第五个参数，Point类型的anchor，锚的位置，其有默认值（-1，-1），表示锚位于中心。
• 第六个参数，int类型的iterations，迭代使用函数的次数，默认值为1。
• 第七个参数，int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_ CONSTANT。
• 第八个参数，const Scalar&类型的borderValue，当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()，一般我们不用去管他。需要用到它时，可以看官方文档中的createMorphologyFilter()函数得到更详细的解释。
   

代码示例：

基本都一样，只是morphologyEx函数的第三个参数不同而已，补充，也可以用morphologyEx函数表示腐蚀和膨胀，也是变化第三个参数，腐蚀：MORPH_ERODE，膨胀：MORPH_DILATE

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
 
//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------
//            描述：包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace cv;
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//            描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
       //载入原始图  
       Mat image = imread("1.jpg");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
       //创建窗口  
       namedWindow("【原始图】开运算"); 
       namedWindow("【效果图】开运算"); 
       //显示原始图 
       imshow("【原始图】开运算", image); 
       //定义核
       Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)); 
       //进行形态学操作
       morphologyEx(image,image, MORPH_OPEN, element);
       //显示效果图 
       imshow("【效果图】开运算", image); 
 
       waitKey(0); 
 
       return 0; 
}

新任opencv开始六件套：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#icludee<iostream>

using namespace std;    
using namespace cv;