opencv视觉学习温习（六）边缘检测

一：边缘检测步骤

• 1）滤波：边缘检测的算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数通常对噪声很敏感，因此必须采用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。常见的滤波方法主要有高斯滤波，即采用离散化的高斯函数产生一组归一化的高斯核（具体见“高斯滤波原理及其编程离散化实现方法”一文），然后基于高斯核函数对图像灰度矩阵的每一点进行加权求和（具体程序实现见下文）。
•  2）增强：增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值。增强算法可以将图像灰度点邻域强度值有显著变化的点凸显出来。在具体编程实现时，可通过计算梯度幅值来确定。
• 3）检测：经过增强的图像，往往邻域中有很多点的梯度值比较大，而在特定的应用中，这些点并不是我们要找的边缘点，所以应该采用某种方法来对这些点进行取舍。实际工程中，常用的方法是通过阈值化方法来检测。
   

二：具体使用

1.canny算子

函数原型：

C++: void Canny(InputArray image,OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize=3,bool L2gradient=false )

• 第一个参数，InputArray类型的image，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位图像。
• 第二个参数，OutputArray类型的edges，输出的边缘图，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
• 第三个参数，double类型的threshold1，第一个滞后性阈值。
• 第四个参数，double类型的threshold2，第二个滞后性阈值。
• 第五个参数，int类型的apertureSize，表示应用Sobel算子的孔径大小，其有默认值3。
• 第六个参数，bool类型的L2gradient，一个计算图像梯度幅值的标识，有默认值false。
• 需要注意的是，这个函数阈值1和阈值2两者的小者用于边缘连接，而大者用来控制强边缘的初始段，推荐的高低阈值比在2:1到3:1之间。

使用实例：

 Mat src = imread("1.jpg");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
 Canny(src, src, 3, 9,3 );
 imshow("【效果图】Canny边缘检测", src);

2.sobel算子

函数原型：

C++: void Sobel (
InputArray src,//输入图
 OutputArray dst,//输出图
 int ddepth,//输出图像的深度
 int dx,
 int dy,
 int ksize=3,
 double scale=1,
 double delta=0,
 int borderType=BORDER_DEFAULT );

• 第一个参数，InputArray 类型的src，为输入图像，填Mat类型即可。
• 第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，函数的输出参数，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
• 第三个参数，int类型的ddepth，输出图像的深度，支持如下src.depth()和ddepth的组合：

1. 若src.depth() = CV_8U, 取ddepth =-1/CV_16S/CV_32F/CV_64F
2. 若src.depth() = CV_16U/CV_16S, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F
3. 若src.depth() = CV_32F, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F
4. 若src.depth() = CV_64F, 取ddepth = -1/CV_64F

• 第四个参数，int类型dx，x 方向上的差分阶数。
• 第五个参数，int类型dy，y方向上的差分阶数。
• 第六个参数，int类型ksize，有默认值3，表示Sobel核的大小;必须取1，3，5或7。
• 第七个参数，double类型的scale，计算导数值时可选的缩放因子，默认值是1，表示默认情况下是没有应用缩放的。我们可以在文档中查阅getDerivKernels的相关介绍，来得到这个参数的更多信息。
• 第八个参数，double类型的delta，表示在结果存入目标图（第二个参数dst）之前可选的delta值，有默认值0。
• 第九个参数， int类型的borderType，我们的老朋友了（万年是最后一个参数），边界模式，默认值为BORDER_DEFAULT。这个参数可以在官方文档中borderInterpolate处得到更详细的信息。
   

使用实例：

int main( )
{
	//【0】创建 grad_x 和 grad_y 矩阵
	Mat grad_x, grad_y;
	Mat abs_grad_x, abs_grad_y,dst;
 
	//【1】载入原始图  
	Mat src = imread("1.jpg");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
 
	//【2】显示原始图 
	imshow("【原始图】sobel边缘检测", src); 
 
	//【3】求 X方向梯度
	Sobel( src, grad_x, CV_16S, 1, 0, 3, 1, 1, BORDER_DEFAULT );
	convertScaleAbs( grad_x, abs_grad_x );
	imshow("【效果图】 X方向Sobel", abs_grad_x); 
 
	//【4】求Y方向梯度
	Sobel( src, grad_y, CV_16S, 0, 1, 3, 1, 1, BORDER_DEFAULT );
	convertScaleAbs( grad_y, abs_grad_y );
	imshow("【效果图】Y方向Sobel", abs_grad_y); 
 
	//【5】合并梯度(近似)
	addWeighted( abs_grad_x, 0.5, abs_grad_y, 0.5, 0, dst );
	imshow("【效果图】整体方向Sobel", dst); 
 
	waitKey(0); 
	return 0; 
}

拓展：convertScaleAbs()函数解释，操作可实现图像增强等相关操作的快速运算，实际操作如下：

scharr滤波器为sobel算子备胎，以下二者等价

Scharr(src, dst, ddepth, dx, dy, scale,delta, borderType);

Sobel(src, dst, ddepth, dx, dy, CV_SCHARR,scale, delta, borderType);

3.Laplace算子

函数原型：

C++: void Laplacian(InputArray src,OutputArray dst, int ddepth, int ksize=1, double scale=1, double delta=0, intborderType=BORDER_DEFAULT );

• 第一个参数，InputArray类型的image，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位图像。
• 第二个参数，OutputArray类型的edges，输出的边缘图，需要和源图片有一样的尺寸和通道数。
• 第三个参数，int类型的ddept，目标图像的深度。
• 第四个参数，int类型的ksize，用于计算二阶导数的滤波器的孔径尺寸，大小必须为正奇数，且有默认值1。
• 第五个参数，double类型的scale，计算拉普拉斯值的时候可选的比例因子，有默认值1。
• 第六个参数，double类型的delta，表示在结果存入目标图（第二个参数dst）之前可选的delta值，有默认值0。
• 第七个参数， int类型的borderType，边界模式，默认值为BORDER_DEFAULT。这个参数可以在官方文档中borderInterpolate()处得到更详细的信息
   

使用实例：

//【3】使用高斯滤波消除噪声
	GaussianBlur( src, src, Size(3,3), 0, 0, BORDER_DEFAULT );
 
	//【4】转换为灰度图
	cvtColor( src, src_gray, CV_RGB2GRAY );
 
	//【5】使用Laplace函数
	Laplacian( src_gray, dst, CV_16S, 3, 1, 0, BORDER_DEFAULT );
 
	//【6】计算绝对值，并将结果转换成8位
	convertScaleAbs( dst, abs_dst );

 

本文参考的博客：【OpenCV入门教程之十二】OpenCV边缘检测：Canny算子,Sobel算子,Laplace算子,Scharr滤波器合辑