11.19课堂练习open3D

最新推荐文章于 2024-07-22 17:06:26 发布

zhimahua121000

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文章标签： python pycharm ide

本文链接：https://blog.csdn.net/zhimahua121000/article/details/121414558

版权

这篇博客介绍了如何使用Python的open3D库进行点云处理，包括安装库、打开点云图、近邻搜索、混合搜索、法向量估计和从点云生成Mesh结构化数据的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、打开点云图

pip install open3D:安装open3D的包

导入包——读取模型——设置参数——另存

import open3d as o3d
import numpy as np

print("Open3D read Point Cloud")
pcd=o3d.io.read_point_cloud(r"C:\Users\lenovo\AppData\Local\Programs\Python\Python37\Lib\site-packages\bunny\data\bunny10k.ply")
print(pcd)

o3d.visualization.draw_geometries([pcd],width=800,height=600)
o3d.io.write_point_cloud(r"C:\Users\lenovo\AppData\Local\Programs\Python\Python37\Lib\site-packages\bunny\data\newrabbit.pcd")

运行结果

二、近邻搜索

import open3d as o3d
import numpy as np

print("Open3D read Point Cloud")
pcd = o3d.io.read_point_cloud(r"C:\Users\lenovo\AppData\Local\Programs\Python\Python37\Lib\site-packages\bunny\data\bunny10k.ply")
pcd.paint_uniform_color([0.5, 0.5, 0.5])   #RGB

pcd_tree