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RSS订阅原创 Open3D中出现NameError: name ‘o3dtut‘ is not defined报错
Open3D中出现NameError: name 'o3dtut' is not defined报错
2022-07-15 12:15:05
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原创 Ubuntu18.04控制robotiq-2F-85出现‘queue_size‘的问题
1.配置环境操作系统：Ubuntu18.04夹爪型号：Robotiq 2F-85转换线：RS485转USB2.问题及解决方法01.在启动驱动节点时，运行rosrun robotiq_2f_gripper_control Robotiq2FGripperRtuNode.py /dev/ttyUSB0出现报错如下解决方法:根据提示打开Robotiq2FGripperRtuNode.py文件，然后在65行后面添加queue_size = 10，如下图所示。...
2022-05-05 21:11:15
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原创 auboi5在Ubuntu18.04下执行launch文件出现[aubo_robot_simulator-5]的错误
在用ros控制auboi5机械臂时，执行语句roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=false robot_ip:=192.168.*.*会出现如下报错显示rospkg没有安装，重新安装即可。pip install rospkg安装rospkg后还是显示有[aubo_robot_simulator]错误的话，给出如下解决办法：1、新打开终端单独运行rosrun aubo_contr
2022-04-27 21:29:28
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空空如也
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