ubuntu下cloudcompare安装与使用

1 cloudcompare安装

        1.1 安装教程（基本）

        主要参考 ubuntu 下如何安装cloudcompare(点云查看软件)

        也就是通过编译的方法来安装cloudcompare，虽然也有可以从软件商店，或者用snap来安装的方法，但看到有用这些方法会报错，所以还是重新编译一下吧。

        1.2 报错1

        在cmake的时候还是报错了（主要看起来应该是Qt5LinguistTools的问题）

CMake Error at CMakeLists.txt:72 (find_package):
  By not providing "FindQt5LinguistTools.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this
  project has asked CMake to find a package configuration file provided by
  "Qt5LinguistTools", but CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "Qt5LinguistTools"
  (requested version 5.5.1) with any of the following names:

    Qt5LinguistToolsConfig.cmake
    qt5linguisttools-config.cmake

  Add the installation prefix of "Qt5LinguistTools" to CMAKE_PREFIX_PATH or
  set "Qt5LinguistTools_DIR" to a directory containing one of the above
  files.  If "Qt5LinguistTools" provides a separate development package or
  SDK, be sure it has been installed.

        问题解决：（不需要重定向-export，还是差了安装包）

sudo apt-get install qttools5-dev

        重新删除build下的所有内容，重新cmake就可以了

2 cloudcompare使用（gui界面）

        2.1 调出gui界面

        cloudcompare的启动bin程序都放在了/usr/local/bin下，主要是ccviewer.bin（简易的查看软件，是cloudcompare的阉割版）和CloudCompare.bin（完整的cloudcompare软件）。

        因此启动首先需要定向到/usr/local/bin，然后再打开上述两个软件。

cd /usr/local/bin  # 第一步

ccViewer  # 打开简易查看器

CloudCompare  # 打开完整的CloudCompare前端

       希望还是能直接在终端打开，所以就可以通过软连接的方式。

ln -s /usr/local/bin/CloudCompare  ~/CloudCompare

        这样会直接在需要的目录下创建一个软连接，此后直接在这个目录下（本文就是家目录）输入CloudCompare就可以启动了，同样可以用tab来补充没有输入完的内容。

        2.2 在gui界面下的使用

        后续补充，目前只需要用到查看的功能，直接拖进来就好了。