一.主要修改点: 增加GPIO驱动设备节点(直接export不行),主要涉及kernel目录;修改节点SELINUX权限,主要涉及device,system目录;通过BufferedWriter 等写设备,由于是platform app,主要涉及frameworks;以上基于高通8x53平台实际验证OK; 附上相关源码;完整源码下载链接:https://download.csdn.net/download/zhiru20/21118223