Android系统使用文件IO操作GPIO

通过 sysfs 方式控制 GPIO，先访问 /sys/class/gpio 目录，向 export 文件写入 GPIO 编号，使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等，direction 控制 GPIO 方向，而 value 可控制 GPIO 输出。

文件说明

1. gpio_operation 通过 /sys/ 文件接口操作 IO 端口 GPIO 到文件系统的映射。
2. 控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。
3. /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。
4. /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出。
5. /sys/class/gpio/gpiochipX 目录保存系统中 GPIO 寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base，寄存器名称，引脚总数。

gpioX中的文件目录意义：
1、active_low：具有读写属性，决定value中的值是否翻转，0不翻转，1翻转。
2、edge：具有读写属性，设置GPIO中断或检测中断是否发生。
3、subsystem:符号链接，指向父目录。
4、value：具有读写属性，GPIO引脚电平属性读取或者设置 一般为0或1；
5、direction：具有读写属性，用于设置或查看GPIO引脚输入输出方向
6、power：设备与供电方面相关的信息
7、uevent：内核与（udev，自动设备发现程序）之间的通信接口。

使用操作

#导出引脚
#命令成功后生成 /sys/class/gpio/gpio24 目录
echo 24 > /sys/class/gpio/export
#设置方向
#direction 接受的参数可以是：in、out、high、low
echo out > /sys/class/gpio/gpio24/direction
#设置输出值
#1为高电平 0为低电平
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio24/value
#取消导出
echo 24 > /sys/class/gpio/unexport

参考
https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/53061901