超人视觉-blob分析实战

今天，超人视觉启蒙班，看到了第七讲《blob分析实战》及第八讲《几何定位+仿射变换+测量（1）》，看的速度过快则不容易消化，决定停下来，总结。

什么是blob分析呢？

Blob在有道词典中译为“难以名状的一团”，“一块”。

在机器视觉中：是指从图像中获取的二值区域（全是0或1的区域），Blob分析就是提取（我想提取的部分），去掉（我不想要的部分）。分离后的图像，进行连通域提取和标记。标记完成的每一个Blob都代表一个目标，然后就可以计算Blob的一些相关特征，如：面积、质心、外接矩形等几何特征，还可以计算Blob的颜色、纹理特征，这些特征都可以作为跟踪的依据。

首先若是实时采集，需要打开助手，插入代码即可，若是用电脑里面现有的图像，用read_image

read_image (Image, '图片地址')

接着为了以后联合VS编程用时能随时看到图像，要打开窗口 

dev_open_window()*打开图像窗口

这时图像已经显示出来了，如果采集的是彩色图像，灰度化。接着threshold:通过灰度直方图，选择自己想要的灰度范围，点击插入代码，就有一个区域(region)，对区域进行开运算，去除不必要的噪点，也可用腐蚀，但腐蚀力度比开运算大，把圆都变小了很多，一般开运算就可以，圆内有洞，需要填满，用