2.关于GPIO的配置

总结关于GPIO的简单寄存器配置
大概有以下简单步骤
1.配置GPIO时钟
2.配置GPIO寄存器

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常用模式
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1.时钟使能 AHB1_ENR
2.然后配置GPIO寄存器
  1.MODER 模式寄存器 
    输入 || 输出 || 复用 || 模拟
  2.OTPYER 输出类型寄存器
    推挽 || 开漏
  3.OSPEEDER 输出速度寄存器
    分为4个等级
  4.PUPDR 上下拉寄存器
    上拉 || 下拉 || 无 || 保持
  5.IDR 数据输入寄存器
    r
  6.ODR 数据输出寄存器
    r/w
  7.BSRR 置位复位寄存器