常用指标:错误率,精度(Accuracy),Precision,Recall,F1,P-R曲线,ROC与AUC
给定样本集:
对二分类问题,可将样例根据其实际类别与学习器预测类别的组合划分为真正例(true positive,TP)、假正例(false positive,FP)、真反例(true negative,TN)、假反例(false negative,FN)四种情况,如下图所示,
1、错误率和精度
错误率是分类错误的样本占总数的比例:
精度(又称准确率)则是分类正确的样本占样本总数的比例:
又可以表示为:
错误率和精度之和为1.
虽然准确率可以判断总的正确率,但是在样本不平衡的情况下,并不能作为很好的指标来衡量结果。举个简单的例子,比如在一个总样本中,正样本占90%,负样本占10%,样本是严重不平衡的。对于这种情况,我们只需要将全部样本预测为正样本即可得到90%的高准确率,但实际上我们并没有很用心的分类,只是随便无脑一分而已。这就说明了:由于样本不平衡的问题,导致了得到的高准确率结果含有很大的水分。即如果样本不平衡,准确率就会失效。
正因为如此,也就衍生出了其它两种指标:精准率和召回率。
2、Precision,Recall,F1
Precision是精确率,又称查准率,即预测为正的样本中,有多少预测对了;
Recall是召回率,又称查全率,即所有真实标签为正的样本中,有多少被预测对了。
查准率和查全率越高越好,但查准率和查全率是一对矛盾的度量,一般是反比关系,不会同时增长。
F1-score是综合precision和recall两个指标的判断指标,是P和R的调和平均值:
这个公式的由来:
F1越高越好。
3、P-R曲线
以查准率作为纵轴,查全率作为横轴作图,就得到了[查准率]-[查全率]曲线,简称”P-R曲线”,
一般取平衡点(Break-Even Point,简称BEP),它是[查准率]=[查全率]时的取值。
但是P-R曲线受样本分布不均衡的影响:
精准率和召回率的分子是相同,都是TP,但分母是不同的,一个是(TP+FP),一个是(TP+FN)。
曲线是如何变化的:拿逻辑回归举例,逻辑回归的输出是一个0到1之间的概率数字,因此,如果我们想要根据这个概率判断用户好坏的话,我们就必须定义一个阈值。通常来讲,逻辑回归的概率越大说明越接近1,也就可以说他是坏用户的可能性更大。比如,我们定义了阈值为0.5,即概率小于0.5的我们都认为是好用户,而大于0.5都认为是坏用户。因此,对于阈值为0.5的情况下,我们可以得到相应的一对查准率和查全率。
但问题是:这个阈值是我们随便定义的,我们并不知道这个阈值是否符合我们的要求。因此,为了找到一个最合适的阈值满足我们的要求,我们就必须遍历0到1之间所有的阈值,而每个阈值下都对应着一对查准率和查全率,从而我们就得到了这条曲线。
如何找到最好的阈值点呢?首先,需要说明的是我们对于这两个指标的要求:我们希望查准率和查全率同时都非常高。但实际上这两个指标是一对矛盾体,无法做到双高。图中明显看到,如果其中一个非常高,另一个肯定会非常低。选取合适的阈值点要根据实际需求,比如我们想要高的查全率,那么我们就会牺牲一些查准率,在保证查全率最高的情况下,查准率也不那么低。
4、ROC与AUC曲线
真正率(TPR)= TP/(TP+FN) (实际为正预测为正 / 实际为正,即查全率)
假正率(FPR)= FP/(FP+TN) (实际为负预测为正 / 实际为负)
TPR和FPR分别是基于实际表现1和0出发的,也就是说它们分别在实际的正样本和负样本中来观察相关概率问题。正因为如此,所以无论样本是否平衡,都不会被影响。还是拿之前的例子,总样本中,90%是正样本,10%是负样本。我们知道用准确率是有水分的,但是用TPR和FPR不一样。这里,TPR只关注90%正样本中有多少是被真正覆盖的,而与那10%毫无关系,同理,FPR只关注10%负样本中有多少是被错误覆盖的,也与那90%毫无关系,所以可以看出:如果我们从实际表现的各个结果角度出发,就可以避免样本不平衡的问题了,这也是为什么选用TPR和FPR作为ROC/AUC的指标的原因。
以FPR为横轴,TPR为纵轴画图,得到ROC(Receiver Operating Characteristic)曲线,又称接受者操作特征曲线。
与前面的P-R曲线类似,ROC曲线也是通过遍历所有阈值来绘制整条曲线的。如果我们不断的遍历所有阈值,预测的正样本和负样本是在不断变化的,相应的在ROC曲线图中也会沿着曲线滑动。
FPR表示模型虚报的响应程度,而TPR表示模型预测响应的覆盖程度。我们所希望的当然是:虚报的越少越好,覆盖的越多越好。所以总结一下就是TPR越高,同时FPR越低(即ROC曲线越陡),那么模型的性能就越好。
AUC(Area Under Curve)
比较有意思的是,如果我们连接对角线,它的面积正好是0.5。对角线的实际含义是:随机判断响应与不响应,正负样本覆盖率应该都是50%,表示随机效果。ROC曲线越陡越好,所以理想值就是1,一个正方形,而最差的随机判断都有0.5,所以一般AUC的值是介于0.5到1之间的。
AUC的一般判断标准
0.5 - 0.7:效果较低,但用于预测股票已经很不错了
0.7 - 0.85:效果一般
0.85 - 0.95:效果很好
0.95 - 1:效果非常好,但一般不太可能
AUC的物理意义:曲线下面积对所有可能的分类阈值的效果进行综合衡量。曲线下面积的一种解读方式是看作模型将某个随机正类别样本排列在某个随机负类别样本之上的概率。
进行学习器比较时,与P-R如相似,若一个学习器的ROC曲线被另一个学习器的曲线“包住”,则可断言后者的性能优于前者;若两个学习器的ROC曲线发生交叉,则难以一般性的断言两者孰优孰劣。此时如果一定要进行比较,则较为合理的判断是比较ROC曲线下的面积,即AUC。
5、P-R曲线和ROC曲线对比
说明:图a和b是原始样本的ROC曲线和PR曲线,图c和d是将负样本增加10倍后的ROC曲线和PR曲线。
1)从a和c可以看出,负样本增加10倍后,ROC曲线变化不大。分析一下为什么变化不大,其Y轴是TPR,x轴是FPR,当固定一个threshold来计算TPR和FPR的时候,虽然负样本增加了10倍,也就是FPR的分母虽然变大了,但是正常概率来讲,这个时候超过threshold的负样本量也会随之增加,也就是分子也会随之增加,所以总体FPR变化不大,从这个角度来看的话正负样本稍微不均衡的话,对KS影响也不大,因为KS=max(TPR-FPR),这个前提是正负样本的量都比较大的情况下,因为只有样本量比较大的情况下,根据大数定律,计算出来的频率才非常接近于真实的概率值,有资料显示正负样本都超过6000的量,计算的频率就比较接近概率。所以在样本量都不是很大的情况下,如果样本还极端不均衡的话,就会有一些影响。由此可见,ROC曲线能够尽量降低不同测试集带来的干扰,更加客观地衡量模型本身的性能。
2)从b和d图可以看出,负样本增加10倍后,PR曲线变化比较大。也分析一下为什们变化大,其Y轴是precision,x轴是recall,当负样本增加10倍后,在racall不变的情况下,必然召回了更多的负样本,所以精确度会大幅下降,b和d图示也非常明显的反映了这一状况,所以PR曲线变化很大,所以PR曲线对正负样本分布比较敏感。
如何选择呢?
- 在很多实际问题中,正负样本数量往往很不均衡。比如,计算广告领域经常涉及转化率模型,正样本的数量往往是负样本数量的1/1000,甚至1/10000。若选择不同的测试集,P-R曲线的变化就会非常大,而ROC曲线则能够更加稳定地反映模型本身的好坏。所以,ROC曲线的适用场景更多,被广泛用于排序、推荐、广告等领域。
- 但需要注意的是,选择P-R曲线还是ROC曲线是因实际问题而异的,如果研究者希望更多地看到模型在特定数据集上的表现,P-R曲线则能够更直观地反映其性能。
- PR曲线比ROC曲线更加关注正样本,而ROC则兼顾了两者。
- AUC越大,反映出正样本的预测结果更加靠前。(推荐的样本更能符合用户的喜好)
- 当正负样本比例失调时,比如正样本1个,负样本100个,则ROC曲线变化不大,此时用PR曲线更加能反映出分类器性能的好坏。这个时候指的是两个分类器,因为只有一个正样本,所以在画auc的时候变化可能不太大;但是在画PR曲线的时候,因为要召回这一个正样本,看哪个分类器同时召回了更少的负样本,差的分类器就会召回更多的负样本,这样precision必然大幅下降,这样分类器性能对比就出来了。
参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/33199938
https://blog.csdn.net/Stephen_shijun/article/details/83059863