OpenCV学习之七： Mat类和vector类之间的转换

OpenCV Mat类和Vector类之间的转换

     在OpenCV的Mat类的构造函数中有一个构造函数可以直接把vector<XXX>变成Mat类

该构造函数的定义如下：

template
    
    
     
      
inline Mat::Mat(const vector<_Tp>& vec, bool copyData)
    : flags(MAGIC_VAL | DataType<_Tp>::type | CV_MAT_CONT_FLAG),  //Mat的基本数据类型与vector保持一致
    dims(2), rows((int)vec.size()), cols(1), data(0), refcount(0),//生成的Mat是只有1列，行数等于vector.size()的矩阵
    datastart(0), dataend(0), allocator(0), size(&rows)
{
    if(vec.empty())  //如果vector对象内部没有元素的话，直接返回空矩阵
        return;
    if( !copyData )  //判断是否需要拷贝数据
    {   //如果不需要Copy数据，则直接生成一个以Mat方式操纵vector的Mat索引头
        step[0] = step[1] = sizeof(_Tp);
        data = datastart = (uchar*)&vec[0];
        datalimit = dataend = datastart + rows*step[0];
    }
    else  //将vector内部的数据也完全拷贝一份给mat
        Mat((int)vec.size(), 1, DataType<_Tp>::type, (uchar*)&vec[0]).copyTo(*this); //这个拷贝方式的用法挺牛逼的
}

    
    

未完，待续