【C++】【Opencv】vector<float>格式数据转成cv::Mat(8UC1)

3 篇文章 0 订阅
1 篇文章 0 订阅

本人在使用TensorRT来做图像分割的开发时,在后处理阶段需要将vector< float>数据给转成cv::Mat(8UC1),最近需求需要提速,所以在这一阶段试着优化了下代码。
1.因为cv::Mat(8UC1)的数据格式是unsigned char,所以没法直接用指针传给Mat,本人一开始的思路是做循环遍历,将每个数据转换成unsigned char,然后再赋给一个vector< unsigned char>。
代码如下:

std::vector<unsigned char> mask;
cv::Mat mask_mat = cv::Mat(m_InputH, m_InputW, CV_8UC1);;
for (int i = 0; i < m_InputW * m_InputH; i++) 
{
	mask[i] =(*(tensor.hostBuffer.data() + i + m_InputW * m_InputH * c + j * m_InputW * m_InputH * m_classes));
}
//tensor.hostBuffer格式是vector<float>
mask_mat.data = mask.data();

2.如果要提升速度的话,对上述代码的优化策略就是尽量用指针来一步转到位置,但是float* 是没法强制转成unsigned char*的(高精度没法转成低精度)。
本人尝试过如下代码,但是数据结果是不正确的

unsigned char* mask = tensor.hostBuffer.data()+m_InputW * m_InputH * c + j * m_InputW * m_InputH * m_classes;
mask_mat.data = mask.data();

3.所以本人想到的方法如下:
先建立vector< unsigned char>,然后通过vector< float>的迭代器的起始和终点来构造这个数据,达到转换的目的。
代码如下:

std::vector<unsigned char> mask_(tensor.hostBuffer.begin() + m_InputW * m_InputH * c + j * m_InputW * m_InputH * m_classes, tensor.hostBuffer.begin() + m_InputW * m_InputH * (c + 1) + j * m_InputW * m_InputH * m_classes);
mask_mat.data = mask_.data();

这样运行的结果是正确的,而且速度比原来提升了0.2ms左右(数据长度是512*612)。
还有一种写法,跟上面思路一样,使用assign函数来重新分配,测下来的速度与上面的差不多。

std::vector<unsigned char> mask_;
mask_.assign(tensor.hostBuffer.begin() + m_InputW * m_InputH * c + j * m_InputW * m_InputH * m_classes, tensor.hostBuffer.begin() + m_InputW * m_InputH * (c + 1) + j * m_InputW * m_InputH * m_classes);
mask_mat.data = mask_.data();
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值