【C++】【Opencv】vector<float>格式数据转成cv::Mat(8UC1)

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本人在使用TensorRT来做图像分割的开发时,在后处理阶段需要将vector< float>数据给转成cv::Mat(8UC1),最近需求需要提速,所以在这一阶段试着优化了下代码。
1.因为cv::Mat(8UC1)的数据格式是unsigned char,所以没法直接用指针传给Mat,本人一开始的思路是做循环遍历,将每个数据转换成unsigned char,然后再赋给一个vector< unsigned char>。
代码如下:

std::vector<unsigned char> mask;
cv::Mat mask_mat = cv::Mat(m_InputH, m_InputW, CV_8UC1);;
for (int i = 0; i < m_InputW * m_InputH; i++) 
{
	mask[i] =(*(tensor.hostBuffer.data() + i + m_InputW * m_InputH * c + j * m_InputW * m_InputH * m_classes));
}
//tensor.hostBuffer格式是vector<float>
mask_mat.data = mask.data();

2.如果要提升速度的话,对上述代码的优化策略就是尽量用指针来一步转到位置,但是float* 是没法强制转成unsigned char*的(高精度没法转成低精度)。
本人尝试过如下代码,但是数据结果是不正确的

unsigned char* mask = tensor.hostBuffer.data()+m_InputW * m_InputH * c + j * m_InputW * m_InputH * m_classes;
mask_mat.data = mask.data();

3.所以本人想到的方法如下:
先建立vector< unsigned char>,然后通过vector< float>的迭代器的起始和终点来构造这个数据,达到转换的目的。
代码如下:

std::vector<unsigned char> mask_(tensor.hostBuffer.begin() + m_InputW * m_InputH * c + j * m_InputW * m_InputH * m_classes, tensor.hostBuffer.begin() + m_InputW * m_InputH * (c + 1) + j * m_InputW * m_InputH * m_classes);
mask_mat.data = mask_.data();

这样运行的结果是正确的,而且速度比原来提升了0.2ms左右(数据长度是512*612)。
还有一种写法,跟上面思路一样,使用assign函数来重新分配,测下来的速度与上面的差不多。

std::vector<unsigned char> mask_;
mask_.assign(tensor.hostBuffer.begin() + m_InputW * m_InputH * c + j * m_InputW * m_InputH * m_classes, tensor.hostBuffer.begin() + m_InputW * m_InputH * (c + 1) + j * m_InputW * m_InputH * m_classes);
mask_mat.data = mask_.data();
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C++中实现OpenCV中3通道cv::Mat和std::vector相互转换的方法如下: 1. 将cv::Mat转换为std::vector: 可以使用模板方法convert_mat_to_vector,通过将cv::Mat使用reshape函数转换为一行的形式,然后进行类型转换即可。例如: ```cpp cv::Mat img = cv::imread("a.jpg"); std::vector<float> v = convert_mat_to_vector<float>(img); ``` 这样就可以将3通道的cv::Mat转换为std::vector。 2. 将std::vector转换为cv::Mat: 同样可以使用模板方法convert_vector_to_mat,首先将std::vector转换为单列的cv::Mat,然后使用reshape函数重新设置通道数和行数。例如: ```cpp cv::Mat dest = convert_vector_to_mat<float>(v, 3, img.rows); ``` 这样就可以将std::vector转换为3通道的cv::Mat。 需要注意的是,在转换过程中,为了避免浅拷贝问题,需要使用clone()函数进行深拷贝。 这样就完成了3通道cv::Mat和std::vector的相互转换。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [OpenCV - cv::Mat与unsigned char*数组或者float*数组相互转换,cv::Mat与std::vector的相互转换](https://blog.csdn.net/HW140701/article/details/131064164)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [opencv mat与std::vector互转](https://blog.csdn.net/qq_61862078/article/details/128883907)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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