目标检测论文精读（5）－ Faster R-CNN

Faster R-CNN详解：目标检测的革新
最新推荐文章于 2024-03-05 16:48:31 发布
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#Faster R-CNN #目标检测 #object detection #rcnn #Fast RCNN

Faster R-CNN通过引入区域提议网络（RPN）改进了目标检测流程，实现了与Fast R-CNN共享卷积层，提高了效率。RPN在特征图上生成多个锚点框，用于后续的分类和回归。该模型在VOC 2007, 2012及COCO数据集上展现出优越性能。" 117423819,11084530,嵌入式融合器声音异常升级步骤,"['嵌入式开发', '设备升级', '故障排除', '网络配置', '系统维护']

Faster R-CNN阅读重点


Faster R-CNN原论文地址 https://arxiv.org/pdf/1506.01497.pdf

Introduction

在这里插入图片描述
Faster R-CNN在Fast R-CNN的基础上提出了RPN网络来生成感兴趣区域，RPN和Fast R-CNN共享前面的卷积，所以RPN几乎是一个cost-free的方法，并且速度上也较之前的selective search要快很多。

Faster R-CNN Detection System

在这里插入图片描述
Faster R-CNN的检测流程就是先输入一张图片，然后卷积之后得到特征图，将特征图输入到RPN网络中生成感兴趣区域（锚点框），然后接下来就是Fast R-CNN的步骤了。

RPN

在这里插入图片描述
RPN网络在特征图上的每个单元生成k个锚点框（论文中是9个，由3种不同尺度大小和不同长宽比组合成的），然后是一个33的卷积，再接着就是2个11的卷积，左边是为了区分锚点框是前景还是后景，所以它针对每个特征单元的输出是2k个分数，而右边是一个回归器，输出的是x，y，w，

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