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原创 滴,声明贴~ 本篇博客所作内容为自己学习的随笔,很零碎,谨慎关注!!!因为我比较能水,很简单的内容也会发博客!尤其是毕设期间,水的更勤!!!特此声明!!!

内容如标题,谨慎关注!!!嘿嘿,在此也感谢几十位小伙伴的关注!感谢!!!

2021-03-25 12:14:53 19 1

转载 转 如何下载arxiv,不需要插件,不是中科大源(貌似失效了2020.4.15)

转自https://blog.csdn.net/mrjkzhangma/java/article/details/102651213Cornell University 建立了一个论文数据库: https://arxiv.org/目前,国外计算机领域的论文基本会第一时间上传至该网站,但是由于该网站在国外,国内在该网站下载论文时会显得比较慢。因此,国内的开发人员建立了一个国内镜像网站,通过该...

2020-04-15 15:18:24 635 4

原创 darknet yolov3 训练 kitti数据集

1.kitti-->voc-->darknet 数据集制作1.1kitti数据集下载链接:https://pan.baidu.com/s/1rCxwday9E0TDxXZ6KekcjQ提取码:43y2 (失效的话可以私信我,不过可能回复不及时。)images 下载前三个到一个文件夹下,解压data_object_image_2.zip即可,同时下载标签文件 da...

2020-03-18 15:25:47 942 10

原创 windows/ubuntu下pip命令下载python库慢解决方法。

声明:我的博客主要用来记录自己的学习过程,当然啦,能帮助到小伙伴们也是极好的。在我们直接在终端输入 pip install 库名称时,会非常慢,我的在10kb/s下,非常慢,90多兆的要下3个小时。怎么办呢???上大招!!!输入    pip install 库名称 -i https://pypi.douban.com/simple    当然源有很多,可以搜,我一直用的是豆瓣源,...

2018-10-22 17:32:10 530 2

原创 将时间戳不同的点云和图像进行时间戳同步;把bag包里的图像和点云分割成一帧一帧的;把pcd转成bin格式。

1。将时间戳不同的点云和图像进行时间戳同步1。1 rqt_bag ***.bag 可以查看bag的时间戳1.2.rosbag info ***.bagrosbag info 2021-04-19-12-26-14.bagpath: 2021-04-19-12-26-14.bagversion: 2.0duration: 34.9sstart: Apr 19 2021 12:26:14.40 (1618806374.40)end: ...

2021-04-19 15:53:10 3

原创 autoware 单独使用标定工具箱

由于autoware 1.10版本以后工具箱木了? ,或者不需要其他功能想单独使用。1。下载nlopt,github链接,或者搜giteehttps://gitee.com/cuizhi/nlopt?_from=gitee_searchgit clone git://github.com/stevengj/nloptcd nloptmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install2。下载标定工具包。https://github

2021-04-16 11:55:34 4

原创 daheng相机 网口 ros 下运行

1.下载这个资源就对了.https://download.csdn.net/download/zhenzhidemaoyi/12912913?spm=1001.2014.3001.5501这个大佬还管售后~就下载下来的文件,把daheng这个文件夹放到自己的工作空间, catkin_make 就行了.要先下载并编译daheng自己在linux 下的驱动.https://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=304驱动安

2021-03-12 21:44:13 43 1

原创 标定棋盘格

1.这个可以自定义棋盘格,但不太好用,有时候点着下载没反应,科学上网后好像随机可以.https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator2.这个能打开并下载,但是最大只到A0.https://markhedleyjones.com/projects/calibration-checkerboard-collection3.棋盘格A0 8*6的我的下载链接,没有会员可以联系我邮箱或者私信我.https://download.

2021-03-10 21:29:40 41

原创 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType 又名ros python3 opencv 乱七八糟的问题之一

1.from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvTypeImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)原因:需要在python3下编译 cv_bridge解决办法:1.建立工作空间mkdir -p catkin_workspace/srccd catkin_workspace2.设置python.

2021-03-05 14:59:20 74

原创 CUDA_cublas_device_LIBRARY (ADVANCED);error:iota is not a member of std;caffe编译

一、CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:CUDA_cublas_device_LIBRARY (ADVANCED) linked by target "lidar_apollo_cnn...

2021-01-26 14:50:17 202

原创 添加cuda环境变量

1。echo 'export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH' >> ~/.bashrcecho 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc2.sudo gedit ~/.bashrc export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib expo

2021-01-18 10:44:25 435

原创 安装absl、gflags、glog

下载源码:apollo下载这个就行https://github.com/abseil/abseil-cpp/archive/20200225.2.tar.gz git clone https://github.com/abseil/abseil-cpp.git在CMakeLists.txt中加上一句:set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")编译:cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON

2021-01-15 17:05:44 64

原创 docker相关

1。镜像docker info +镜像名称docker version +镜像名称docker --helpdocker images 查看所有的镜像docker search +镜像名称 docker pull +镜像名称docker rmi +镜像名称 删除镜像2。容器命令docker run -it --name="container_name" image_name /bin/bash 交互式docker ps 列出所有正在运行的容器..

2021-01-10 09:51:36 12

原创 ubuntu docker host file

1.查看docker的container idsudo docker ps -a2.sudo docker cp filepath/filename container_id:/filepathsudo docker cp CMakeLists.txt 3a0df92dd6af:/home

2020-12-13 20:47:52 15

原创 将带标签的点云输入并进行欧几里得聚类处理(自定义点云)(没写完,没有进行欧几里得聚类,可以不用点进来了)

1.自定义点云类型#define PCL_NO_PRECOMPILE#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h> #ifndef MYPOINTTYPE_H#define MYPOINTTYPE_H struct XYZIRL{ union { float coord...

2020-11-22 21:53:56 148 2

原创 tensorrt需要和libtorch配着来。

淦,1.可以参见tensorrt的官方文档。https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/archives/index.html#trt_6之TensorRT Installation Guidehttps://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/archives/tensorrt-721/install-guide/index.htmltensorrt7.2.1...

2020-11-21 21:18:21 144

原创 autoware pointpillars 不装autoware版

1.代码地址https://github.com/Autoware-AIhttps://github.com/Autoware-AI/core_perception 下的lidar_point_pillars 包2.安装cuda,cudnn,tensorrt。见https://blog.csdn.net/qq_40297851/article/details/109628167。 这里要说明用runfile安装cuda会遇到没有cublas 的问题.(还是推荐runfile安装,可...

2020-11-13 17:27:53 269

原创 ros 安装工具包

1.ubuntu16.04sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-recognition根据不同ubuntu系统安装不同的ros版本,相应的命令换成该版本。ubuntu18.04有的包定位不到,可以自行下载包并编译。...

2020-11-12 23:18:02 56

原创 point_pillars 安装

1。看好库的要求。1。下载cuda10.0https://developer.nvidia.com/zh-cn/cuda-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1804&target_type=deblocal根据官网要求安装就行。 安装deb失败了,下的runfile安装。2。下载cudnn 7.3.1 下载第一个 cudnn ..

2020-11-11 21:57:37 89

原创 tensorrt 安装 c++用途 ubuntu18.04 cuda 10.2 cudnn7.6.5

1.贼坑。2.我的电脑一直装不上nvidia-440,有无懂哥,症状就是下了440,nvidia-smi 也是450,不太懂。3.起初我的驱动是450,但是装cuda10.2装不上,自己瞎鼓捣,甚至不知道怎么就能装上了。4.下载的是runfile cuda10.2。安装步骤见官网很详细,就两步。 https://developer.nvidia.com/cuda-10.2-download-archive 5.下载cudnn 7.6.5。 安装步骤同样见官网。下载的是三个deb文件。htt.

2020-11-08 23:02:54 46

原创 装系统时一度以为自己是弱智,装完系统以后感觉自己萌萌哒,这是一篇从windows开始装Ubuntu18.04的故事

一切的一切就要从,不小心把windows的启动引导给删掉了......不知道怎么恢复,遂,重装windows。安装教程https://www.bilibili.com/video/BV1DJ411D79y?from=search&seid=88135489030128629251.装windows10,从windows官网下载,https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10/2.对了,在此之前准备一个

2020-10-14 11:27:55 71

原创 Python文件操作中的a,a+,w,w+,rb+,rw+,ra+几种方式的区别

r:只读,不创建r+ 读写 覆盖写w:写,有文件的话清空,没有的话创建w+:读写a: 追加,不存在原文件就报错a+ :读写参考自:https://blog.csdn.net/yang520java/article/details/82660786

2020-09-11 13:59:04 160

原创 ubuntu yolov4 opencv 编译

# 在 makefile中,修改OPENCV=11.查看有无opencv 及版本在终端输入pkg-config --modversion opencv因为,我之前装了ros,所以,存在2.4.9.1版本。 # 在这里注意 我把 sudo gedit ~/.bashrc 中的ros相关的两行给注释了,记得注释回来。# 但是编译opencv 的 yolov4,官方推荐 4.x,3.x,2.4.x,但是我的这个版本是不行的,编译一直报错,所以,重新安装了 opencv4 版本。2. u.

2020-06-30 01:43:58 955 5

原创 yolov4 readme.md

1.命令行解析How to use on the command lineOn Linux use./darknetinstead ofdarknet.exe, like this:./darknet detector test ./cfg/coco.data ./cfg/yolov4.cfg ./yolov4.weightsOn Linux find executable file./darknetin the root directory, while on Windows fin...

2020-06-29 16:38:20 350

原创 yolov3 训练过程

1.原汁原味的训练2.修改 Darknet 和 损失函数的训练3.可以试试 mobilenet 提高实时性。4.原汁原味的训练过程记录:1.用kitti 数据集获得了 自己的 anchors2.3.还是用 初始的聚类参考自https://blog.csdn.net/syysyf99/article/details/932070201. 安装并测试1.1 下载git clone https://github.com/pjreddie/da...

2020-06-28 21:55:17 156

原创 yolov3 绘制loss曲线

1.命令行语句./darknet detector train wp_data/cfg/voc.data wp_data/cfg/yolov3-voc.cfg 2>&1 | tee wp_data/visualization/train_yolov3.log #保存训练日志#上条代码解释:./darknet表示编译后的执行文件,detector train是指令,train表示是训练的过程。wp_data/cfg/voc.data表示的是wp_data/cfg路径下的文件voc..

2020-06-28 18:52:50 967

原创 yolov3 map 计算

1.代码 作者原版git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git本文的代码包:链接: https://pan.baidu.com/s/1O6YCyJLKXH9MrqnLAYmlug 提取码: dj4g2.生成测试结果2.1 修改data文件 我这里把所有数据都训练了,为了统计训练的map,所以valid 的路径也放的是train路径train.txt 内容2.2 测试命令及结果文件命令# 对应调整 ...

2020-06-28 16:05:37 288 7

原创 易学智能云计算器使用(不是广告,单纯自己用)

充值记录 100+501. 网址https://www.easyaiforum.cn/2.控制台--新建主机-- 我选的配置见图,感觉 RTX2080 Ti 比titanx 快一点,并且也贵一点。3.与电脑的远程连接我用的是桌面的连接,感觉很好用下载 x2go client 参考https://www.easyaiforum.cn/helpDocument?manual_id=19 ,使用和配置很详细。4. 上传下载文件,可通过filezilla参考htt...

2020-06-26 15:15:50 143

原创 还原yolov3 的 anchors

Part I: kmeans 聚类1.kmean 聚类代码 包 下载 指路:https://github.com/lars76/kmeans-anchor-boxes2.使用方法:'''1. 打开 example.py 文件,修改 ANNOTATIONS_PATH。2. 为解决 box has no area 问题,修改 example.py 文件,过滤掉xmax-xmin=0 , ymax-ymin=0时的数据值。 3. 在pycharm中运行,或在 该文件的终端,python e

2020-06-26 09:48:57 193

原创 pytorch yolov3 数据增强和迭代器

1.图像坐标系位于左上角,记住是左上角!!!2.图像的变换过程1.原图(1242,375)2.原图及resize 后的图片3. 网络输入图像的尺寸 (608,608) 用灰色作为背景(128,128,128)4.把 2 粘贴在 3 的 dx,dy 位置上 ,放缩小和方法两版放大缩小5.水平翻转翻转了没翻转6.颜色扭曲3.bbox变化(这个是我自己用LabelImg标出的,懒得换新图片了,就是把原图(1330,..

2020-06-12 17:41:33 503

原创 pytorch 实现二层神经网络

1.实现二层神经网络代码来自https://www.bilibili.com/video/BV12741177Cu?p=1,感谢!!!import torchimport torch.nn as nn# 实现两层神经网络# 1.数据b,input,hidden,output=64,1000,100,10x=torch.randn(b,input)y=torch.randn(b,output)# 2.构建模型class TwoLayer(nn.Module): def .

2020-06-12 08:39:28 125

原创 pytorch 基础

import torchimport numpy as np# 随机初始化很大或者很小的数m=torch.empty(5,3)print(m)# 随机初始化 0-1 范围的数n=torch.rand(5,3)# 随机生成 标准正态分布n=torch.randn(5,3)print(n)# 生出数据类型为long的零矩阵x=torch.zeros(3,5,dtype=torch.long)y=torch.zeros(3,5).long()print(x)print(y).

2020-06-11 16:23:59 54

原创 python generator yield

参考自bilibili视频https://www.bilibili.com/video/BV1aK4y1k7jZ?from=search&seid=17157681898307853268感谢!!!1.什么是generator?是一个生成器,可以生成一个个东西,通过next(),是一个iterable。可以通过for循环调用2.为什么用generator?节约内存,节省时间。一般的 [n*n for i in range(10000000)] 会将10000000个数都生成.

2020-06-10 22:18:44 59

原创 pytorch yolov3 darknet53

本文中的总结为本人原创,darkent53 部分的代码来自博主bubbliiiing ,指路b站和github,很优秀的up.在此表示感谢!https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/1053106271.建立模型需要的基本 函数接口import torchimport torch.nn as nnimport mathfrom collections import OrderDict#进行一次卷积操作,通常都会紧跟bn

2020-06-03 00:27:24 244

原创 系统阅读经典目标检测论文的参考资料们

1.ssdhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/335448922.yolov3https://zhuanlan.zhihu.com/p/76802514

2020-05-27 01:19:50 67

转载 ubuntu 安装不同版本的cuda,以及cuda切换 9.0 10.0

参考链接:https://blog.csdn.net/c2250645962/article/details/105177052?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-7&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-Bl...

2020-04-30 23:12:36 683

原创 pytorch(2) ---实现二层卷积神经网络 

1.jupyter 实现二层卷积神经网络2.实现步骤设置训练数据;设置model,loss,optimizer;进行训练迭代(1.forward;2.loss计算;3.backward;4.参数更新)3.注意函数的写法及传递的参数torch.nn.Sequential()torch.nn.Linear(Cin,Cout,bias=False)torch.nn.R...

2020-04-20 10:08:23 214

原创 deep-sort-yolov3安装参考

1.安装参考https://blog.csdn.net/weixin_42755375/article/details/85723239里面评论有关于车辆特征训练的github2.https://www.aiuai.cn/aifarm778.html3.https://blog.csdn.net/zziahgf/article/details/853448594.tensorf...

2020-04-17 18:38:39 337

原创 ubuntu 虚拟环境下启动jupyter notebook

conda activate tfwhere is pip/home/studieren/anaconda3/envs/tf/bin/pip install -i jupyter https://pypi.douban.com/simple#!!!ipython kernel install --user --name=tfjupyter notebook我的conda命令一直连不...

2020-04-17 17:23:24 347

原创 从贝叶斯原理看卡尔曼滤波;公式解读;行人状态追踪(附代码)

1.联合概率、条件概率a.联合概率,通俗来说,就是既A又B的概率,比如100个人里面,有40个人长头发,有70个人涂口红,那么从人群众选一个人,既涂口红又长头发的概率就是,称为联合概率,记作,. 其中的,是边缘概率,记作.b.条件概率,根据概率论与数理统计,高等教育出版社,条件概率一节中,定义1.4A,B是两个事件,且P(A)>0,称为在事件A发生的条件下事件B发生的条件概率,...

2020-04-08 13:09:04 265

A0 棋盘格 calib.io_checker_1189x841_7x9_108.pdf

棋盘格用于相机和激光雷达的联合标定,但是网上都下载不到,特此上传。我的所有资源都可以免费下载,联系我邮箱240628908@qq.com即可。如果有VIP就自己下载,我也能挣点积分~

2021-03-10

CenterNet-master.zip

该资源是我从GitHub上下载下来的,为了分享给有时候下载不下来的小伙伴~也是资源留存的方式~这个就是原版,没有改动~

2019-11-18

demo-sensor-data-apollo-2.0.tar 百度网盘地址

这个是这个数据包的百度网盘地址

2020-12-25

ubuntu cuda10.2+cudnn7.6.5

cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run cudnn-10.2-linux-x64-v7.6.5.32.tgz

2021-01-18

darknet-master.zip

yolov4-kitti 包含5800步的权重和tlwh x1y1x2y2的检测结果.

2021-03-29

CenterNet-master.zip

自己添加了东西的版本

2021-03-26

10-MOSIAC.zip

就是展示效果而已.

2021-03-25

galaxy_camera-master.zip

来自 https://github.com/QiayuanLiao/galaxy_camera 因为最近github不太好打开,就上传了一下.

2021-03-15

1812.05784.pdf

PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds 论文

2021-03-14

vision_opencv-1.12.8.tar.gz

cv_bridge 具体安装见我的博客.

2021-03-05

centernet.pdf

本片pdf是对centernet demo、run、ctdet_detector的分析,为了保存整理的框图,特此上传。如有需要,

2019-12-02

空空如也

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