1.一开始是一直没法正确识别设备。 这个原因是内部时钟不准,要配置外部时钟。 2.后来发现能识别到,但是没法启动 发现usb用的malloc。单片机对malloc支持很差。尤其是使用了rtos之后,所以替换成rtos的 发现rtos直接在delay时候卡死。 这个时候发现 这个usb启动是在usb中断调用的。中断调用rtos的alloc会直接卡死。 直接将他换为全局静态变量。 成功!