【MM配置】Movement Type 移动类型创建

这一节我们主要演示讲解移动类型的创建和科目的分配。

针对移动类型,通常我们是使用Copy的方式进行创建(事务代码:OMJJ)。

这里我们演示新建一个移动类型911(Copy From 201)。

目标需求:发料时进入到另外的科目实现。

 

注意:正常情况下复制移动类型需要复制一对(包括冲销的移动类型),比如201和202正反两个。

然后针对进入不同科目,我们需要设置“科目分组”功能。

然后通过事务代码OBYC或者OMWB配置事务GBB(VB1)所对应的科目。

具体原理详见下图所示:

估价修改:可以通过工厂得到;

一般修改:可以通过移动类型得到;

评估级别:可以通过物料主数据会计视图1得到;

详细的得到规则详见下图所示(Influencing Factors Summary 极其重要):

系统操作如下,我们给“一般修改”VB1行设定新的科目为400010。

分配完成之后我们可以使用事务代码OMWB进行测试模拟。

然后我们验证一下,事务代码MB1A对物料进行成本中心发货,看借方科目是否进入到了400010科目中。

功能实现。

详细配置请查看之前的博文《MM——账户决定》。

 

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Waypoint movement(路径点移动)是一种在机器人、游戏设计和自动驾驶等领域常用的移动技术。它基于预先设定的路径点,并通过算法指导机器人或对象在这些路径点之间移动。 这种移动技术的关键在于设置路径点。路径点是在移动过程中指定的特定位置,可以是二维平面上的坐标,也可以是三维空间中的位置。路径点是根据任务需求和环境要求事先设定的,可以根据需要进行灵活调整。在机器人领域,路径点可以是机器人要经过的关键位置;在游戏设计中,路径点可以是NPC角色的移动轨迹;在自动驾驶中,路径点可以是车辆行驶的目标地点。 在实现waypoint movement时,需要使用特定的算法来计算和更新机器人或对象的移动方向和速度,以使其逐步达到预设路径点。常见的算法包括A*算法、贝塞尔曲线等。通过持续检测当前位置和目标路径点之间的距离,算法可以根据实时情况自动调整移动方向,以确保机器人或对象沿着预定的路径点正确移动。 Waypoint movement具有很多优点。首先,它能够在不依赖于外部环境感知的情况下,使机器人或对象按指定路径进行移动,从而保障一定的准确性。其次,设定预先的路径点方便了任务调度和路径规划,提高了操作的灵活性和可扩展性。此外,通过合理设定路径点,还可以避免障碍物、减少能耗,并加强对机器人或对象的控制。最后,路径点的设定和调整也为路径规划算法的优化提供了方向。 总而言之,waypoint movement是一种有效的移动技术,通过在机器人或对象移动过程中预先设定的路径点,来指导移动方向和速度。它在机器人、游戏设计和自动驾驶等领域具有广泛的应用,能够为任务调度、路径规划和操作控制提供简便而可靠的解决方案。
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