背景剪除和OpenCV中的实现

转载请注明出处！！！http://blog.csdn.net/zhonghuan1992

背景剪除和OpenCV中的实现

         背景与前景都是相对的概念，以高速公路为例：有时我们对高速公路上来来往往的汽车感兴趣，这时汽车是前景，而路面以及周围的环境是背景；有时我们仅仅对闯入高速公路的行人感兴趣，这时闯入者是前景，而包括汽车之类的其他东西又成了背景。背景剪除是使用非常广泛的摄像头视频中探测移动的物体。这种在不同的帧中检测移动的物体叫做背景模型，其实背景剪除也是前景检测。

         一个强劲的背景剪除算法应当能够解决光强的变化，杂波的重复性运动，和长期场景的变动。下面的分析中会是用函数V(x,y,t)表示视频流，t是时间，x和y代表像素点位置。例如，V(1,2,3)是在t=3时刻，像素点(1,2)的光强。下面介绍几种背景剪除的方法。

 

1 利用帧的不同

         该方法假定是前景是会动的，而背景是不会动的，而两个帧的不同可以用下面的公式：

         从公式我们可以体会出D(t+1)的含义来，用它来表示同个位置前后不同时刻的光强只差。只要把那些D是0的点取出来，就是我们的前景，同时也完成了背景剪除。当然，这里的可以稍作改进，不一定说背景是一定不会动的。可以用一个阀值来限定。看下面的公式：