Arduino平衡小车日记——直流闭环电机中断处理
arduino中断attachInterrupt()函数attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pin) , function, mode)digitalPinToInterrupt(pin) :取得引脚pin的中断号function:中断发生时调用的函数,此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数称为中断服务程序。mode:定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值:LOW 当引脚为低电平时,触发中断CHANGE 当引脚电平发生改变时,触发中断
原创
2021-05-17 18:56:51 ·
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