通过5G IPv6实现公网数据交互

一、背景

        手机SIM卡无公网IP，要实现无人机端向地面端（5G模块供网）通讯，采用IPv6实现数据交互。

二、客户端（无人机端）

        无人机端作为整个服务的客户端，通过地面端的IPv6地址向地面端发送数据。

import asyncio
import websockets
import time
import requests
import subprocess
import time

# 获取当前机器的IPv6地址
def get_address_ipv6():
    response = requests.get('http://ifconfig.me')
    if response.status_code == 200:
        return str(response.text)
  
async def send_message():
    uri = "ws://[2408:8956:8280:857d:24d:d77b:9ac0:2]:8765"  #服务器的ipv6地址
    while True:
        try:
            message = get_address_ipv6()
            async with websockets.connect(uri, timeout=10) as websocket:
                #print(f"Sending message: {message}")
                await websocket.send(message)

                response = await websocket.recv()
                #print(f"Received response: {response}")
        except (websockets.exceptions.ConnectionClosed, asyncio.TimeoutError) as e:
            #print(f"Connection error: {e}")
            pass
        time.sleep(10)

if __name__ == "__main__":
    flag = True
    while flag:   #这个循环是为了判断当前是否右网络，检测到网络跳出循环
        result = subprocess.run(['ping','-c','1','www.baidu.com'],stdout=subprocess.DEVNULL,stderr=subprocess.DEVNULL)
        if result.returncode == 0:
            #print("Connected successfully !!!")
            flag = False
        time.sleep(5)
    asyncio.run(send_message())

三、服务端（地面端）

        地面端端作为整个服务的服务端，用于接收无人机端发来的数据。

import asyncio
import websockets

async def echo(websocket, path):
    async for message in websocket:
        print(f"Received message: {message}")
        await websocket.send(f"Echo: {message}")

async def main():
    server = await websockets.serve(echo, "::", 8765)  # 监听所有IPv6接口
    print("Server started on ws://[::]:8765")
    await server.wait_closed()

if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(main())

四、效果

服务端：

客户端：

注：说明一下为什么我使用的是5G模块没有公网IP，每次重启IPv6都会变，还使用这种方法需要预先知道服务端的IPv6地址才能进行数据传递。因为是工作需要，需要调试上机测试无人机代码，最初为了方便，不想太多精力都用在这上面，因为代码是写好的，直接终端“python3 XXX”就可以运行。在测试时发现在户外，无人机上的5G模块不知道是因为信号问题还是更换基站信息导致无人机上的IPv6会不定时改变，这样通过ssh远程连接无人机就会中断。

后续还会介绍优化后的方法，包括后期调试使用的内网穿透技术，无人机端将自身的IPv6地址发送到预先搭好的服务器，通过内网穿透技术将数据放到公网上，防止地面端IPv6地址发生改变，无人机数据发送不过来的情况。还有就是最后使用开机自启时遇到的各种问题。

开机程序自启教程：ubuntu实现程序开机自启(systemd 服务和系统自带启动应用程序)

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