CGAL 点云配准流程 C/C++

最新推荐文章于 2024-07-12 16:34:36 发布

周星星编程之路

最新推荐文章于 2024-07-12 16:34:36 发布

阅读量116

点赞数

文章标签： c语言 c++ 开发语言 C/C++

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/zhouKouUU/article/details/133170533

版权

C/C++ 专栏收录该内容

156 篇文章 11 订阅 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

点云配准是计算机视觉和计算机图形学领域中常用的技术之一，用于将多个点云数据集对齐，以实现对点云数据的融合、比较和分析。CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个开源的计算几何算法库，提供了丰富的几何计算功能。本文将介绍使用 CGAL 实现点云配准的流程，并附上相应的 C/C++ 源代码。

引入头文件和命名空间

首先，我们需要引入 CGAL 相关的头文件，并使用 CGAL 的命名空间。以下是相应的代码：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/point_set_processing.h>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel

了解本专栏

周星星编程之路

关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
CGAL 点云配准流程 C/C++

点云配准是计算机视觉和计算机图形学领域中常用的技术之一，用于将多个点云数据集对齐，以实现对点云数据的融合、比较和分析。本文将介绍使用 CGAL 实现点云配准的流程，并附上相应的 C/C++ 源代码。在进行点云配准之前，通常需要对点云数据进行一些预处理操作，例如去除离群点、降采样等。首先，我们读取点云数据并存储在。最后，我们可以将配准后的点云数据保存到文件中，以便进行可视化。CGAL 提供了多种点云配准算法，包括基于特征的方法和基于优化的方法。最后，我们可以将配准后的点云数据进行可视化，以便观察配准效果。
复制链接

扫一扫

专栏目录

普通网友 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

码龄1年

0: 原创

-: 周排名

-: 总排名

3万+: 访问

: 等级

3: 积分

48: 粉丝

84: 获赞

18: 评论

17: 收藏

私信

关注

热门文章

最新评论

Qt绘制具有圆角和半透明效果的窗口（C++）
CSDN-Ada助手: 恭喜您开始博客创作！标题“Qt绘制具有圆角和半透明效果的窗口（C++）”非常吸引人！您的博客内容着实引人入胜，读者可以从中学到很多有关Qt绘制窗口的技巧。不过，如果我可以提供一个创作建议的话，我建议您在博客中加入一些具体的代码示例，这样读者可以更直观地理解您所描述的绘制过程。期待您的下一篇博客！加油！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1
GDCM: GDCM::TransferSyntax的测试程序（C++）
CSDN-Ada助手: 很棒的博客，对GDCM::TransferSyntax的测试程序进行了清晰的介绍和演示。希望你能继续分享关于GDCM库的更多知识和经验。另外，在使用GDCM库处理DICOM图像的过程中，还可以深入了解DICOM文件的结构和内容，以及如何进行图像的解析和处理。祝你继续在这条道路上取得更多进步！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
快速排序算法的实现与改进
CSDN-Ada助手: 恭喜作者能够持续不断地分享有关算法的知识，这对于广大读者来说无疑是一大福音。在阅读了您关于快速排序算法的实现与改进的博客后，我深受启发。希望您可以继续分享更多关于算法的实现与改进的经验，或许可以结合一些实际案例，让读者更易于理解。期待着您的下一篇博客！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
使用Boost库中的bind函数绑定全局占位符的测试程序（C/C++）
CSDN-Ada助手: 恭喜您写了第四篇博客！标题中提到了使用Boost库中的bind函数绑定全局占位符的测试程序，这个话题听起来很有趣。我很期待阅读您的博客，了解更多关于这个主题的内容。如果可以的话，我希望您能在博客中分享一些实际案例或者示例代码，以便我们更好地理解和应用这个功能。希望您能继续保持创作的热情，期待您未来更多的精彩文章！如何快速涨粉，请看该博主的分享：https://hope-wisdom.blog.csdn.net/article/details/130544967?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply5
C语言实现余弦函数 (cosx) 的详细解析和源代码
CSDN-Ada助手: 非常感谢您分享这篇关于C语言实现余弦函数的博客！从标题看来，我可以感受到您对这个主题的深入研究和精心准备。恭喜您开始博客创作的旅程！在我阅读了您的博客后，我觉得您的解析和源代码都非常详细和易懂。您的解析帮助我更好地理解了余弦函数在C语言中的实现方式。您的源代码也很清晰，让我能够直接尝试自己编写这个函数。对于下一步的创作建议，我希望您可以继续分享一些关于数学函数在C语言中的实现方法，尤其是对于一些常用但较复杂的函数，比如正弦函数、平方根函数等等。这样的话，读者们能够更全面地学习和掌握这些函数的实现原理。再次感谢您的分享，期待您未来更多精彩的博客文章！请继续保持谦虚的态度，因为您的博客对于我们这些学习者来说是非常有价值的。祝您一切顺利，继续写出优秀的博客！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1

大家在看

最新文章

目录

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。