鲁班路由器AX1800折腾记录

京东云鲁班畅享版64G  Ram 512M, flash 16M, 型号:RF-CP-02,恢复官方固件

ssh功能

当时看到帖子说R2010能直接进入ssh,果断关闭自动升级,这一步就省略了,参考如下

鲁班R2010 开通shh 刷uboot openwrt padavan 救砖编程器固件-迅雷玩客云、京东云等各种云设备-恩山无线论坛 - Powered by Discuz!

备份路由器

查看当前系统分区信息】cat /proc/mtd

备份固件firmware

dd if=/dev/mtd3 of=/tmp/firmware_backup.bin

【备份此固件,可以在恢复官方固件的时候用到,前提是刷入uboot】

然后用winscp登陆路由器tmp目录,将固件文件firmware_backup.bin保存到电脑中。

恢复固件firmware

先用winscp将固件文件firmware_backup.bin传至路由器tmp目录,然后:

mtd -r write breed-mt7621-creativebox-v1.bin /dev/mtd0

mtd -r write /tmp/firmware_backup.bin firmware

mtd write u-boot-mt7621-68.bin /dev/mtd0

即可恢复,恢复完成路由器会自行重启

备份恢复Openwrt路由器配置

#备份自定义路由器信息,包括新安装软件:

dd if=/dev/mtd6 of=/tmp/overlay.bin

#恢复备份设置并重启:

先用winscp将备份文件overlay.bin传至路由器tmp目录,然后:

mtd -r write /tmp/overlay.bin rootfs_data

#仅备份路由器配置:

sysupgrade -b /tmp/back.tar.gz

#恢复路由器配置:

sysupgrade -f /tmp/back.tar.gz

【恢复Openwrt路由器默认设置】

#删除/overlay分区所有文件,重启即恢复默认设置:

rm -rvf /overlay/* && reboot

#使用mtd清除/overlay分区信息后重启即恢复默认设置:

mtd -r erase rootfs_data

【刷新路由器固件】

#使用mtd刷新:

先用winscp将固件文件xxx.bin传至路由器tmp目录,然后:

mtd -r write /tmp/xxx.bin firmware

刷新完成后路由器会自动重启。

#使用sysupgrade更新,推荐:

先用winscp将固件文件xxx.bin传至tmp目录,然后:

sysupgrade /tmp/xxx.bin

【转贴】用mtd和sysupgrade刷机、备份、恢复路由器配置-OPENWRT专版-恩山无线论坛 - Powered by Discuz!

根据需要谨慎操作,反正我先把分区全备份了

刷写breed

网页下载 breed-mt7621-creativebox-v1.bin 

winscp上传之后,执行命令 mtd -r write breed-mt7621-creativebox-v1.bin /dev/mtd0

重启之后breed写入完成了 

后台管理页面 :http://192.168.1.1/index.html

 控制台命令 用法说明,环境变量 用法说明

web页面 环境变量设置 启用 Breed内部。然后 环境变量编辑autoboot.command=boot flash 0x90000(0x90000是后面wget 下载固件之后写入flash的地址)

命令行进入 Breed 命令控制台 (CMD 中 telnet 192.168.1.1 即可)

重新进入breed

断电 按住reset之后上电即可。

 刷openwrt

openwrt-ramips-mt7621-jdcloud_luban-initramfs-kernel.bin 网上搜索一下吧

网线连接路由器之后,打开hfs之类的http服务端软件,下载 擦除 写入 重启即可

 写入的地址0x90000,就是breed中设置环境的地址。

用户名root 登录密码password

挂载SD卡

如果无法格式化,无法挂载,就是你下载的别人编译的固件,少了某些插件,不支持,可以尝试不同的固件,不然的话真的很难搞。

虽然可以识别,但是挂载到根文件系统,无法使用,网上教程分区之后重新格式化后发现这个版本系统不支持ext4系统。。。。

root@OpenWrt:/tmp/upload# opkg install kmod-fs-ext4
Multiple packages (libgcc1 and libgcc1) providing same name marked HOLD or PREFER. Using latest.
Unknown package 'kmod-fs-ext4'.
Collected errors:
 * pkg_hash_check_unresolved: cannot find dependency kernel (= 5.15.110-1-6d667220fa705b63d7338864362dc81b) for kmod-lib-crc16
 * pkg_hash_fetch_best_installation_candidate: Packages for kmod-lib-crc16 found, but incompatible with the architectures configured
 * pkg_hash_check_unresolved: cannot find dependency kernel (= 5.15.110-1-6d667220fa705b63d7338864362dc81b) for kmod-crypto-hash
 * pkg_hash_check_unresolved: cannot find dependency kernel (= 5.15.110-1-6d667220fa705b63d7338864362dc81b) for kmod-crypto-crc32c
 * pkg_hash_fetch_best_installation_candidate: Packages for kmod-crypto-crc32c found, but incompatible with the architectures configured
 * pkg_hash_check_unresolved: cannot find dependency kernel (= 5.15.110-1-6d667220fa705b63d7338864362dc81b) for kmod-fs-ext4
 * pkg_hash_fetch_best_installation_candidate: Packages for kmod-fs-ext4 found, but incompatible with the architectures configured
 * opkg_install_cmd: Cannot install package kmod-fs-ext4.

安装报错,所以下载安装最新kernel,参考文章:解决openwrt opkg内核版本不匹配问题_openwrt内核版本不匹配_阿辉0394的博客-CSDN博客   

下载安装重启   kernel_5.15.110-1-6d667220fa705b63d7338864362dc81b_mipsel_24kc.ipk 

 安装 e2fsprogs libext2fs (关于ext4 symbol not found 的问题_echo_qit的博客-CSDN博客

opkg install e2fsprogs
opkg install libext2fs

恢复官方固件

鲁班性能还是太热,加上我的电脑编译固件也有点吃力,不想折腾了,就想刷会官方的挣几个豆子吧

总体思路就是:重新刷入uboot(u-boot-mt7621-68.bin),之后拔电按住joy按键不放上电,看到网络显示连接后松开,浏览器打开192.168.68.1,进入uboot上传固件等待重启。(界面很简单不用自我怀疑)

1.可以上传上面备份的firmware_backup.bin,直接恢复2010的版本;也可以刷JDCOS-JDC03-3.1.1.r1911.img(此版本可以通过console控制台的方式获取ssh)

2.如果浏览器无法打开192.168.68.1,可能需要手动更改ip地址是同一个网段

个人理解官方的固件只能通过uboot引导启动,而刷入breed之后是无法引导官方的固件的,所以要先刷uboot,官方的固件和直接编译的openwrt启动方式不同吧,而且breed也没适配。

保留ssh和luci后台管理界面升级2013

京东云鲁班保留ssh升级与保留luci界面-迅雷玩客云、京东云等各种云设备-恩山无线论坛 - Powered by Discuz!

主要修改/etc/rc.local和/sbin/jd_online_upgrade.sh文件,实践过程中发现2013固件中保留luci界面部分有些出入:文档中 /opt/etc/init.d/jdcmmvhd_config 文件找不到,我的解决办法,这个不处理,上传luci,在/etc/rc.local设置uhttpd自动启动

/usr/sbin/uhttpd -f -h /www -r OpenWrt -x /cgi-bin -u /ubus -t 60 -T 30 -k 20 -A 1 -n 3 -N 100 -R -p 0.0.0.0:8080 -p [::]:8080 参考链接

 打开http://192.168.68.1:8080/cgi-bin/luci/即可设置luci界面

关于固件编译,openwrt官方的源码和lede的源码都可以编译,需要自己打补丁,适配一下设备树

后记

编译的时候会生产.config文件,我发现系统里有备份 /etc/openwrt.config 需要的可以用,有没有哪里可以找到反推出设备树文件呢??

/etc/kernel.config

/etc/board.json  -- 设备树相关??

r2013版本的ssh?

后台管理界面的配置是nginx配置的,配置文件好像主要是/etc/nginx/conf.d/jdc-web.conf

然而/www/中的代码,能获取ssh吗,不懂了。。

参考

京东云鲁班刷错breed后面向互联网的救回-迅雷玩客云、京东云等各种云设备-恩山无线论坛 - Powered by Discuz!鲁班R2010 开通shh 刷uboot openwrt padavan 救砖编程器固件-迅雷玩客云、京东云等各种云设备-恩山无线论坛 - Powered by Discuz!
自己编译鲁班OPENWRT,20221106更新,breed可启动-OPENWRT专版-恩山无线论坛 - Powered by Discuz!

Matlab鲁班参考模型自适应是指在Matlab软件中使用鲁班参考模型进行自适应控制。鲁班参考模型是一种经典的自适应控制方法,可以根据系统的实时状态和性能要求对控制器进行调整,以使系统达到期望的控制效果。 在Matlab中,我们可以使用鲁班参考模型自适应工具箱来进行自适应控制。该工具箱提供了一系列函数和算法,用于设计和调试自适应控制系统。通过使用这些函数和算法,可以根据系统的实时输出和参考模型的输出之间的误差来调整控制器的参数,从而使系统的控制效果逐渐接近于期望的效果。 使用Matlab鲁班参考模型自适应的步骤如下: 1. 确定系统的数学模型:首先需要确定系统的数学模型,包括系统的状态方程和输出方程。这些方程描述了系统的动态行为和输出与控制输入之间的关系。 2. 设计参考模型:根据系统的要求和性能指标,设计一个适当的参考模型。参考模型可以描述系统理想的响应特性,用于与实际系统的输出进行比较。 3. 建立自适应控制器:通过Matlab中自适应控制工具箱提供的函数和算法,建立自适应控制器。自适应控制器根据系统的实时输出和参考模型的输出之间的误差来调整参数,以提高系统的控制效果。 4. 参数调整和调试:利用Matlab中的仿真工具进行参数调整和调试。根据系统的实际响应和性能要求,调整自适应控制器的参数,使系统的控制效果逐渐接近于期望的效果。 总之,Matlab鲁班参考模型自适应是一种基于鲁班参考模型的自适应控制方法,通过根据系统的实时输出和参考模型的输出之间的误差来调整控制器的参数,以提高系统的控制效果。这种方法在Matlab软件中可以通过鲁班参考模型自适应工具箱来实现。
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