八大排序之堆排序

public static void heapSort(int[] arr) {
		if (arr == null || arr.length < 2) {
			return;
		}
		for (int i = 0; i < arr.length; i++) {  //为每个节点建立大根堆
			heapInsert(arr, i);
		}
		int size = arr.length; //堆中用size表示长度
		swap(arr, 0, --size);
		while (size > 0) {
			heapify(arr, 0, size);
			swap(arr, 0, --size);
		}
	}
    
	// 用 3 0 1 5 2 画图，过程清晰。
    //数组最后插入的一个数不断往上走，建立大根堆
	public static void heapInsert(int[] arr, int index) {
		while (arr[index] > arr[(index - 1) / 2]) {
			swap(arr, index, (index - 1) / 2);
			index = (index - 1) / 2;
		}
	}


	//调整大根堆，使其成为大根堆
	//index代表头部，最开始时候表示根头部，不断下沉的过程
	public static void heapify(int[] arr, int index, int size) {
		int left = index * 2 + 1;
		while (left < size) {  //是否越界，是否有后代,当左孩子越界了右孩子肯定越界
			int largest = left + 1 < size && arr[left + 1] > arr[left] ? left + 1 : left;
			largest = arr[largest] > arr[index] ? largest : index;
			if (largest == index) {
				break;
			}
			swap(arr, largest, index);
			index = largest;
			left = index * 2 + 1;
		}
	}
	public static void swap(int[] arr, int i, int j) {
		int tmp = arr[i];
		arr[i] = arr[j];
		arr[j] = tmp;

	}

时间复杂度O(N*longN),额外空间复杂度O(1)。haapInsert时间复杂度O(N)，heapify时间复杂度O(N*longN)，整体时间复杂度为O(N*longN)。额外空间复杂度因为是根据坐标可以直接求出左孩子、右孩子，因此为O(1)。

重点理解heapInsert和heapIfy过程，注意size边界问题，例如循环条件left<size。  heapify中的index可以是任何坐标位置，不一定必须是从头部开始。