PCL1.8.1+Visual Studio 2015+CUDA 9.0 实现PCL-GPU计算
使用PCL处理LIDAR点云数据时,感觉计算效率不太让人满意,在不明就里的情况下想到用GPU来做点云分割、聚类的相关计算。所以自行编译了PCL以支持GPU计算。最后测试的结果不很理想,真实原因还有待探索。关于GPU计算比CPU还慢首先说一下GPU计算的结果,我处理的点云大概也就一万来个点,用GPU做聚类居然比CPU还要慢,查了一圈也没真正搞明白背后的原因,看了这个网页上的讨论,貌似这居然是...
原创
2019-08-14 15:02:40 ·
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