Modbus RTU 和 Modbus TCP

Modbus 是一种通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。它支持多种物理层和传输层，包括串口、以太网、无线电等多种通信方式，其中 Modbus RTU 和 Modbus TCP 是两种常用的通信协议。

Modbus RTU 是一种基于串口通信的协议，采用二进制编码方式传输数据，通常在 RS-232 或 RS-485 等串口中使用。它的数据帧包括从地址、功能码、数据、CRC 校验等多个部分，其中从地址表示通信的设备地址，功能码表示通信的操作类型，数据表示读写的数据内容，CRC 校验用于检测数据传输的正确性。Modbus RTU 协议具有传输速度快、通信距离远、传输可靠等优点，适用于工业自动化控制系统中的传感器、执行器、PLC 等设备的控制和监视。

Modbus TCP 是一种基于以太网通信的协议，采用 TCP/IP 协议进行数据传输，通常在局域网或互联网中使用。它的数据帧包括从地址、功能码、数据等多个部分，其中从地址表示通信的设备地址，功能码表示通信的操作类型，数据表示读写的数据内容。Modbus TCP 协议具有传输速度快、通信距离远、方便管理等优点，适用于工业自动化控制系统中的计算机、HMI、SCADA 等设备的控制和监视。

需要注意的是，Modbus RTU 和 Modbus TCP 协议虽然有一些不同之处，但其通信原理和数据格式基本相同，因此可以通过相应的库和工具对其进行通信和调试，例如使用 Modbus 主站和从站的模拟器、抓包工具等。