[数字信号处理]IIR滤波器基础

1.IIR滤波器构造

          之前在介绍FIR滤波器的时候，我们提到过，IIR滤波器的单位冲击响应是无限的！用差分方程来表达一个滤波器，应该是下式这个样子的。

          

        这个式子是N次差分方程的表达式。我们明显可以看出，计算输出y(n)的时候，需要以前的输出值与输入值。换言之，这个可能表达式还有反馈环节。当 为0的时候，这个滤波器由于没有反馈，其单位冲击响应是有限的，是FIR滤波器。当 不为0是时候，是IIR滤波器。

2.直接I型IIR滤波器

        就如同之前所说一样，我们考虑这样一个滤波器。

 

        很明显，这是一个1阶才差分方程。由于 不为0，这是一个1阶IIR滤波器的差分方程。为了方便观察，我们将其画系统成框图。